支払いとセキュリティ
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概要
- 態度と見出し参照システム
- 3軸加速度計を搭載
- ±2000°/ s（ジャイロ）、 ±8g（加速度計）、 ±12ガウス（磁力計）
- 最大ロジック電圧：3.3V
- 拡張カルマンフィルタを使用してこのデータを結合します。
UM7オリエンテーションセンサは、3軸加速度計、レートジャイロ、および磁力計を含む姿勢およびヘッディングリファレンスシステム（AHRS）です。このデータは、拡張カルマンフィルタを使用して結合され、姿勢および見出しの推定値を生成します。
- サイズ：2.76cm × 2.84cm × 0.93cm
- 重量：7.5 g
- インタフェース：TTLシリアル、SPI
- 最小動作電圧：4V
- 最大動作電圧：5.5 V
- 最大ロジック電圧：3.3V2
- 軸：ピッチ（x）、ロール（y）、ヨー（z）
- 測定範囲：
- ±2000°/ s（ジャイロ）
- ±8 g（加速度計）
- ±12ガウス（磁力計）
- 供給電流：50mA
- ケース/エンクロージャ：Y
センサと処理
- 温度に対する優れたジャイロバイアス安定性
- 調整可能なローパス・フィルタとEKF設定により、さまざまなアプリケーションにカスタマイズ可能なパフォーマンスを提供
- オプションの外部GPSモジュールを使用してGPSの位置と速度に同期した状態とセンサーデータ
- 加速度計、ジャイロ、および磁力計のアライメントキャリブレーションおよび3次バイアスおよびスケールファクタ温度補償が可能
- 磁力計のソフトおよびハードアイアンの校正は、シリアルインターフェイスソフトウェアを通じて実行できます
態度と見出し
- EKF推定率：500 Hz
- 標準静的ピッチ/ロール精度±1°
- 標準ダイナミックピッチ/ロール精度±3°
- 標準静的ヨー精度±3°
- ±5°の典型的な動的ヨー精度
- 0.5°の角度再現性
- 0.01°の角度分解能
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