支払いとセキュリティ
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概要
- 姿勢方位基準システム
- 3軸加速度計を搭載
- ±2000°/ s（ジャイロ）、 ±8g（加速度計）、 ±12ガウス（磁力計）
- 最大ロジック電圧：3.3V
- 拡張カルマンフィルタを使用してこのデータを結合します。
UM7オリエンテーションセンサは、3軸加速度計、レートジャイロ、および 磁力計を含む姿勢方位基準システム (AHRS) です。 拡張カルマンフィルタを使用してこのデータを結合し、姿勢と機首方位の推定値を生成します。
- サイズ：2.76c × 2.84 × 0.93 cm
- 重量：7.5 g
- インタフェース：TTLシリアル、SPI
- 最小動作電圧：4V
- 最大動作電圧：5.5V
- 最大ロジック電圧：3.3V2
- 軸：ピッチ（x）、ロール（y）、ヨー（z）
- 測定範囲：
- ±2000°/s（ジャイロ）
- ±8 g（加速度計）
- ±12ガウス（磁力計）
- 供給電流：50mA
- ケース / エンクロージャ：Y
センサと処理
- 温度に対する優れたジャイロバイアス安定性
- 調整可能なローパス・フィルタとEKF設定により、さまざまなアプリケーションにカスタマイズ可能なパフォーマンスを提供
- オプションの外部GPSモジュールを使用してGPSの位置と速度に同期した状態とセンサーデータ
- 加速度計、ジャイロ、および 磁力計のアライメントキャリブレーション および 3次バイアス および スケールファクタ温度補償が可能
- 磁力計のソフト および ハードアイアンの校正は、シリアルインタフェースソフトウェアを通じて実行できます
態度と見出し
- EKF推定率：500Hz
- 標準静的ピッチ / ロール精度 ±1°
- 標準ダイナミックピッチ/ロール精度 ±3°
- 標準静的ヨー精度 ±3°
- 典型的な動的ヨー精度 ±5°
- 角度再現性 0.5°
- 角度分解能 0.01°