UM7オリエンテーションセンサ

Pololu商品コード:RB-Pol-464
メーカー #: 2764

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販売価格 ¥30,929

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概要

  • 姿勢方位基準システム
  • 3軸加速度計を搭載
  • ±2000°/ s(ジャイロ)、 ±8g(加速度計)、 ±12ガウス(磁力計)
  • 最大ロジック電圧:3.3V
  • 拡張カルマンフィルタを使用してこのデータを結合します。

UM7オリエンテーションセンサは、3軸加速度計、レートジャイロ、および 磁力計を含む姿勢方位基準システム (AHRS) です。 拡張カルマンフィルタを使用してこのデータを結合し、姿勢と機首方位の推定値を生成します。

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  • サイズ:2.76c × 2.84 × 0.93 cm
  • 重量:7.5 g

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  • インタフェース:TTLシリアル、SPI
  • 最小動作電圧:4V
  • 最大動作電圧:5.5V
  • 最大ロジック電圧:3.3V2
  • 軸:ピッチ(x)、ロール(y)、ヨー(z)
  • 測定範囲:
    • ±2000°/s(ジャイロ)
    • ±8 g(加速度計)
    • ±12ガウス(磁力計)
  • 供給電流:50mA
  • ケース / エンクロージャ:Y

センサと処理

  • 温度に対する優れたジャイロバイアス安定性
  • 調整可能なローパス・フィルタとEKF設定により、さまざまなアプリケーションにカスタマイズ可能なパフォーマンスを提供
  • オプションの外部GPSモジュールを使用してGPSの位置と速度に同期した状態とセンサーデータ
  • 加速度計、ジャイロ、および 磁力計のアライメントキャリブレーション および 3次バイアス および スケールファクタ温度補償が可能
  • 磁力計のソフト および ハードアイアンの校正は、シリアルインタフェースソフトウェアを通じて実行できます

態度と見出し

  • EKF推定率:500Hz
  • 標準静的ピッチ / ロール精度 ±1°
  • 標準ダイナミックピッチ/ロール精度 ±3°
  • 標準静的ヨー精度 ±3°
  • 典型的な動的ヨー精度 ±5°
  • 角度再現性 0.5°
  • 角度分解能 0.01°

Customer Reviews

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M
Mantas
um7 review

1. Easy to setup (windows only) 2. ROS driver available

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