UM7オリエンテーションセンサ

Pololu商品コード:RB-Pol-464
メーカー #: 2764

概要

  • 態度と見出し参照システム
  • 3軸加速度計を搭載
  • ±2000°/ s(ジャイロ)、 ±8g(加速度計)、 ±12ガウス(磁力計)
  • 最大ロジック電圧:3.3V
  • 拡張カルマンフィルタを使用してこのデータを結合します。

UM7オリエンテーションセンサは、3軸加速度計、レートジャイロ、および磁力計を含む姿勢およびヘッディングリファレンスシステム(AHRS)です。このデータは、拡張カルマンフィルタを使用して結合され、姿勢および見出しの推定値を生成します。

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