支払いとセキュリティ
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概要
- サイズ:2.76cm × 2.84cm × 0.93cm
- 重量:7.5 g
- インタフェース:TTLシリアル、SPI
- 最小動作電圧:4V
- 最大動作電圧:5.5 V
- 最大ロジック電圧:3.3V2
- 軸:ピッチ(x)、ロール(y)、ヨー(z)
- 測定範囲:
- ±2000°/ s(ジャイロ)
- ±8 g(加速度計)
- ±12ガウス(磁力計)
- 供給電流:50mA
- ケース/エンクロージャ:Y
センサと処理
- 温度に対する優れたジャイロバイアス安定性
- 調整可能なローパス・フィルタとEKF設定により、さまざまなアプリケーションにカスタマイズ可能なパフォーマンスを提供
- オプションの外部GPSモジュールを使用してGPSの位置と速度に同期した状態とセンサーデータ
- 加速度計、ジャイロ、および磁力計のアライメントキャリブレーションおよび3次バイアスおよびスケールファクタ温度補償が可能
- 磁力計のソフトおよびハードアイアンの校正は、シリアルインターフェイスソフトウェアを通じて実行できます
態度と見出し
- EKF推定率:500 Hz
- 標準静的ピッチ/ロール精度±1°
- 標準ダイナミックピッチ/ロール精度±3°
- 標準静的ヨー精度±3°
- ±5°の典型的な動的ヨー精度
- 0.5°の角度再現性
- 0.01°の角度分解能
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