Unitree 4D LiDAR L2

Unitree Robotics商品コード:RB-Unt-104
メーカー #: 4D LiDAR L2

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販売価格 ¥76,118

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概要

  • Unitree 4D LiDAR L2
  • 30mの距離から 64,000ポイント/秒で物体を検出可能
  • 360° x 96°の超広視野角
  • クラス1の目に安全なレーザで安全性を確保
  • ROS1 / ROS2 / WINDOWS対応で汎用性を確保
  • オープンソースのSLAMソリューションと SDKを提供

Unitree 4D LiDAR L2 は、高精度ナビゲーションと障害物回避の分野における現代技術の頂点を極めます。この高機能LiDARは最先端の4D LiDAR技術を搭載し、最大30mの距離から 毎秒64,000ポイントの驚異的な速度で物体を検出できます。このような機能により、幅広い用途で正確で信頼性の高いデータを取得できます。

このLiDARは 360° x 96°の超広視野角が特徴で、包括的な深度スキャンが可能です。この広角スキャン機能により、Unitree 4D LiDAR L2は広範囲を効果的にカバーできるため、屋内外の両方の環境に適しています。クラス1の目に安全なレーザを組み込んだ設計で、強力な環境光にも耐性があり、汎用性と安全性を向上しています。

Unitree 4D LiDAR L2はROS1、ROS2、および WINDOWSプラットフォームをサポートしているため、互換性が重要な特徴です。この汎用性は、オープンソースのSLAMソリューション、SDKドキュメント および 技術サポートの利用可能性によって補完され、さまざまなシステムやアプリケーションへのシームレスな統合を容易にしています。このLiDARは最先端の性能を提供するように設計してあり、さまざまな状況で使いやすさと信頼性の高い動作を保証します。

  • 1 x  Unitree 4D LiDAR L2
  • 75 x 75 x 65 mm (長さ x 幅 x 高さ)

  • 測定原理:レーザTOF
  • 消費電力:10W
  • 視野角:360° x 96°
  • スキャン距離:30m
  • 近距離死角:0.05m
  • サンプリング周波数:128000ポイント/秒
  • 有効周波数:64000ポイント/秒
  • 円周走査周波数:5.55Hz (設定可能)
  • 垂直走査周波数:216Hz
  • 測定精度:±2cm
  • IMU:3軸加速度 + 3軸ジャイロスコープ
  • 動作環境:屋内/屋外
  • 通信インタフェース:ENET UDP/TTL UART
  • 4Dデータ:3D位置 + 1Dグレイスケール (2Dモードをサポート
  • 人間の目の安全レベル:クラス1 (IEC60825-1:2014) 人間の目の安全
  • 反射防止性能:100Klux以上
  • 非反復スキャン:可
  • スキャン方式:非接触ブラシレス回転ミラースキャン
  • データ受信処理CPU消費量 (ユーザの追加コスト):極めて低い
  • 多様な互換性:ROS1 / ROS2 / WINDOWSをサポートし、オープンソースの SLAMソリューション、SDKドキュメント、技術サポートを提供します。この製品は、さまざまなアプリケーションにシームレスに統合するための最先端の機能を提供し、信頼性の高い性能と使いやすさを保証します。
  • 重量:230g
  • 距離解像度:4.5mm

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