概要
- Unitree 4D LiDAR L2
- 30mの距離から 64,000ポイント/秒で物体を検出可能
- 360° x 96°の超広視野角
- クラス1の目に安全なレーザで安全性を確保
- ROS1 / ROS2 / WINDOWS対応で汎用性を確保
- オープンソースのSLAMソリューションと SDKを提供
Unitree 4D LiDAR L2 は、高精度ナビゲーションと障害物回避の分野における現代技術の頂点を極めます。この高機能LiDARは最先端の4D LiDAR技術を搭載し、最大30mの距離から 毎秒64,000ポイントの驚異的な速度で物体を検出できます。このような機能により、幅広い用途で正確で信頼性の高いデータを取得できます。
このLiDARは 360° x 96°の超広視野角が特徴で、包括的な深度スキャンが可能です。この広角スキャン機能により、Unitree 4D LiDAR L2は広範囲を効果的にカバーできるため、屋内外の両方の環境に適しています。クラス1の目に安全なレーザを組み込んだ設計で、強力な環境光にも耐性があり、汎用性と安全性を向上しています。
Unitree 4D LiDAR L2はROS1、ROS2、および WINDOWSプラットフォームをサポートしているため、互換性が重要な特徴です。この汎用性は、オープンソースのSLAMソリューション、SDKドキュメント および 技術サポートの利用可能性によって補完され、さまざまなシステムやアプリケーションへのシームレスな統合を容易にしています。このLiDARは最先端の性能を提供するように設計してあり、さまざまな状況で使いやすさと信頼性の高い動作を保証します。
- 1 x Unitree 4D LiDAR L2
- 75 x 75 x 65 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 測定原理：レーザTOF
- 消費電力：10W
- 視野角：360° x 96°
- スキャン距離：30m
- 近距離死角：0.05m
- サンプリング周波数：128000ポイント/秒
- 有効周波数：64000ポイント/秒
- 円周走査周波数：5.55Hz (設定可能)
- 垂直走査周波数：216Hz
- 測定精度：±2cm
- IMU：3軸加速度 + 3軸ジャイロスコープ
- 動作環境：屋内/屋外
- 通信インタフェース：ENET UDP/TTL UART
- 4Dデータ：3D位置 + 1Dグレイスケール (2Dモードをサポート
- 人間の目の安全レベル：クラス1 (IEC60825-1:2014) 人間の目の安全
- 反射防止性能：100Klux以上
- 非反復スキャン：可
- スキャン方式：非接触ブラシレス回転ミラースキャン
- データ受信処理CPU消費量 (ユーザの追加コスト)：極めて低い
- 多様な互換性：ROS1 / ROS2 / WINDOWSをサポートし、オープンソースの SLAMソリューション、SDKドキュメント、技術サポートを提供します。この製品は、さまざまなアプリケーションにシームレスに統合するための最先端の機能を提供し、信頼性の高い性能と使いやすさを保証します。
- 重量：230g
- 距離解像度：4.5mm