概要
- Unitree製 As2 AIR コンパクト12自由度四足歩行ロボット
- 最大関節トルク65 N·m、静止時最大積載45 kg、連続歩行時最大積載10 kg
- 速度 0～3.0 m/s
- ナビゲーションおよび障害物認識用のUnitree L2超広角LiDARおよびHDカメラ搭載
- 標準8,000 mAhバッテリー、無積載時連続稼働約2時間、航続距離約10 km
- 動作温度範囲：-20°C～50°C
- UniStoreアプリケーションプラットフォーム対応、継続的なOTAアップデート
納期予定：2026年10月以降出荷見込み
Unitree As2 AIR 四足歩行ロボットは、Unitree Roboticsが開発したAs2四足歩行ロボットシリーズのエントリーモデルであり、点検・巡回・フィールド移動用途向けのコンパクトかつ高機動性プラットフォームです。バッテリー搭載時の重量は約18 kgで、シリーズ共通の12自由度メカニカルプラットフォームを採用し、低慣性インナーロータPMSMモーターと産業用クロスローラーベアリングを組み合わせることで、最大45 kgの静止積載能力と約10 kgの連続歩行積載能力を実現しています。標準使用時の速度は0～3.0 m/s、最大30度の傾斜路面や20 cmの段差（階段）も走破可能です。コンパクトな筐体設計により、大型四足歩行ロボットでは困難な屋内外混在環境にも適応します。
As2 AIRは、Unitree L2超広角LiDAR、HDカメラ、スピーカー、マイク、前方照明、Wi-Fi 6およびBluetooth 5.2通信機能を搭載し、ナビゲーション・障害物認識・基本的な自律動作をサポートします。標準8,000 mAhバッテリーにより、無積載時で約2時間／約10 km、10 kg積載時でも1.5時間以上の連続歩行が可能です。AIロボティクスプラットフォームのエントリーポイントとして、As2 AIRはUniStoreアプリケーションプラットフォームに対応し、継続的なOTAソフトウェアアップデートを受けることで、点検・巡回・フィールド展開用途向けの拡大するアプリケーションエコシステムへのアクセスを提供します。
メーカー保証による完全な保証対応および専任の製品サポート
通関を含むエンドツーエンドの物流管理を一括対応
専任チームによる購入前・購入後のサポートを一括対応
詳細な技術ガイドおよび包括的なナレッジベースへのフルアクセス
低慣性インナーロータPMSMモーター、産業用クロスローラーベアリング、各関節2系統エンコーダーにより、全地形で最大65 N·mのピークトルクと高精度・高再現性の動作を実現します。
標準8,000 mAhバッテリーにより、無積載時で約2時間／約10 km、10 kg積載時でも1.5時間以上／約7 kmの連続歩行が可能です。
Unitree L2超広角LiDARとHDカメラの組み合わせにより、障害物検知・経路追従・多様な環境下での安定した自律移動に必要な空間認識を提供します。
| • | Unitree As2 AIR 四足歩行ロボット |
| • | 標準バッテリー（8,000 mAh） |
| • | 標準充電器（50.4V 4A） |
パッケージ内容は構成により異なります。リモートコントローラーはオプションであり、標準では付属しません。AIRバリアントには充電ドックはご利用いただけません。
| • | 457 mm |
| • | 233 mm |
| • | 720 mm × 378 mm × 457 mm |
| • | 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| • | 約18 kg |
記載の値はメーカー公称値です。
| • | Unitree L2 超広角 |
| • | 約45 kg |
| • | 標準8,000 mAh（約2時間／約10 km） |
| • | 6か月 |
| As2 AIR | As2 PRO | As2 EDU | |
| 最大関節トルク | 約65 N·m | 約75 N·m | 約90 N·m |
| 最大静止積載量 | 約45 kg | 約55 kg | 約65 kg |
| 連続歩行積載量 | 約10 kg | 約13 kg | 約15 kg |
| 速度 | 0～3.0 m/s | 0～3.7 m/s | 0～3.7 m/s（最大約5 m/s） |
| 傾斜路面歩行能力 | 約30° | 約40° | 約40° |
| 階段昇降 | 20 cm | 25 cm | 25 cm |
| LiDAR | Unitree L2 | 産業用64～128ライン | 産業用64～128ライン |
| ISS 3.0 フォローシステム | 非対応 | 対応 | 対応 |
| GPS / 4G | 非対応 | オプション（ユーザー認証） | オプション（ユーザー認証） |
| 保護等級 | 該当なし | IP54 | IP54 |
| バッテリー容量 | 標準（8,000 mAh） | 大容量（15,000 mAh） | 大容量（15,000 mAh） |
| バッテリー寿命（無積載） | 約2時間／約10 km | 約4時間／約20 km | 4時間超／20 km超 |
| バッテリー寿命（積載時） | 1.5時間超／約7 km（10 kg） | 2.5時間超／約13 km（13 kg） | 2.5時間超／13 km超（15 kg） |
| 充電器 | 標準（50.4V 4A） | 急速充電（51V 9A） | 急速充電（51V 9A） |
| リモートコントロール | オプション | 付属 | 付属 |
| 充電ドック | 非対応 | 非対応 | オプション |
| 二次開発 | 非対応 | 非対応 | 対応 |
| コンピュート拡張ドック | 非対応 | 非対応 | オプション（Orin NX等） |
| UniStoreプラットフォーム | 対応 | 対応 | 対応 |
| 保証期間 | 6か月 | 12か月 | 12か月 |