概要
- Unitree As2 PRO 四足歩行ロボット
- 75 N·m ピーク関節トルク、55 kg の静止時積載、13 kg の連続歩行積載
- 速度 0～3.7 m/s、無負荷時ピーク最大約5 m/s
- 産業用 64～128ライン LiDAR、HDカメラ、ISS 3.0 インテリジェント追従システム搭載
- 長距離対応 15,000 mAh バッテリー、無負荷時連続稼働約4時間、航続距離約20 km
- IP54 等級、防塵・防滴、-20°C～50°C の動作温度範囲
- UniStore アプリケーションプラットフォーム対応、継続的なOTAアップデート
納期予定：2026年10月以降出荷予定
Unitree As2 PRO は、Unitree Robotics により開発された Unitree As2 四足歩行ロボットシリーズの現場展開向け構成であり、エントリーモデルである AIR バリアントに比べて、耐久性、積載能力、認識性能が強化されています。バッテリー搭載時の重量は約18 kg で、低慣性インナーロータPMSMモーターおよび産業用クロスローラーベアリングを備えたコンパクトな12自由度メカニカルプラットフォームを採用しつつ、75 N·m のピーク関節トルク、最大55 kg の静止時積載、約13 kg の連続歩行積載を実現しています。標準使用時の動作速度は0～3.7 m/sで、最大40度の傾斜や25 cm の段差にも対応可能です。IP54 の防塵・防滴性能と-20°C～50°C の広い動作温度範囲により、屋外の産業現場や巡回ルート、複合環境での長時間運用に適しています。
As2 PRO は、産業用64～128ライン LiDAR および ISS 3.0 インテリジェント追従システムを搭載し、センチメートルレベルの位置決めによる安定した自律追従・ナビゲーションを複雑な環境下で実現します。HDカメラ、スピーカー、マイク、前方照明、Wi-Fi 6 および Bluetooth 5.2 通信機能を標準搭載し、オプションでGPSや4G通信もユーザー認証により有効化可能です。長距離対応の15,000 mAhバッテリーは、無負荷時で約4時間・約20 km の連続歩行が可能で、13 kg の積載時でも2.5時間以上の稼働が可能です。UniStore アプリケーションプラットフォームおよび継続的なOTAソフトウェアアップデートにより、検査業務、セキュリティ統合、現場チームなど、二次開発の負担なく耐久性とセンサー装備を備えた脚式プラットフォームを求める方に最適です。
メーカー認定の保証が付いた正規品を提供します。
通関・検査・出荷準備を現地で対応します。
販売・サポート・返品を一つのチームで対応します。
ドキュメント・チュートリアル・コミュニティ回答で迅速な対応が可能です。
低慣性インナーロータPMSMモーター、産業用クロスローラーベアリング、各関節にデュアルエンコーダを搭載し、最大75 N·mのピークトルクを発揮。55 kgの静止時積載および13 kgの連続歩行積載をサポートします。
15,000 mAh の長距離対応バッテリーと高速充電（51V 9A）により、無負荷時で約4時間・約20 km の連続歩行が可能。13 kg の積載時でも2.5時間以上・約13 km の稼働を実現します。
産業用64～128ラインLiDAR、HDカメラ、ISS 3.0インテリジェント追従システムにより、センチメートルレベルの位置決め、自律ナビゲーション、複雑な屋内外環境での安定したサイドフォローを実現します。
IP54 の防塵・防滴性能と-20°C～50°C の動作温度範囲により、屋外産業現場や巡回ルート、複合環境での厳しい気象条件下でもAs2 PROの安定稼働を実現します。
| • | Unitree As2 PRO 四足歩行ロボット |
| • | ハンドヘルドリモートコントローラー |
| • | 大容量バッテリー（15,000 mAh） |
| • | 急速充電器（51V 9A） |
パッケージ内容は構成によって異なります。PROバリアントには充電ドックは付属しません。
| • | 457 mm |
| • | 233 mm |
| • | 720 mm x 378 mm x 457 mm |
| • | 776 mm x 378 mm x 233 mm |
| • | 約18 kg |
表示されている値はメーカーの参考値です。
| • | 約75 N・m |
| • | 約55 kg |
| • | 約4時間／約20 km |
| • | IP54 |
| As2 AIR | As2 PRO | As2 EDU | |
| 最大関節トルク | 約65 N・m | 約75 N・m | 約90 N・m |
| 最大静止荷重 | 約45 kg | 約55 kg | 約65 kg |
| 連続歩行荷重 | 約10 kg | 約13 kg | 約15 kg |
| 速度 | 0–3.0 m/s | 0–3.7 m/s | 0–3.7 m/s（最大約5 m/s） |
| 傾斜歩行能力 | 約30° | 約40° | 約40° |
| 階段昇降 | 20 cm | 25 cm | 25 cm |
| LiDAR | Unitree L2 | 産業用 64–128ライン | 産業用 64–128ライン |
| ISS 3.0 フォローシステム | なし | あり | あり |
| GPS / 4G | なし | オプション（ユーザー認証） | オプション（ユーザー認証） |
| 保護等級 | 該当なし | IP54 | IP54 |
| バッテリー容量 | 標準（8,000 mAh） | 大容量（15,000 mAh） | 大容量（15,000 mAh） |
| バッテリー駆動時間（無積載時） | 約2時間／約10 km | 約4時間／約20 km | 4時間超／20 km超 |
| バッテリー駆動時間（積載時） | 1.5時間超／約7 km（10 kg） | 2.5時間超／約13 km（13 kg） | 2.5時間超／13 km超（15 kg） |
| 充電器 | 標準（50.4V 4A） | 急速充電（51V 9A） | 急速充電（51V 9A） |
| リモートコントロール | オプション | 付属 | 付属 |
| 充電ドック | なし | なし | オプション |
| 二次開発 | 非対応 | 非対応 | 対応 |
| コンピュート拡張ドック | なし | なし | オプション（Orin NX等） |
| UniStoreプラットフォーム | 対応 | 対応 | 対応 |
| 保証 | 6か月 | 12か月 | 12か月 |