- Unitree製 As2 X コンパクト 12自由度 四足歩行ロボット
- 最大関節トルク 90N·m、静止時最大積載量 65kg、連続歩行時積載量 15kg
- 最大瞬間速度 約5m/s
- 産業用LiDAR、HDカメラ、ISS 3.0 インテリジェントフォローシステム搭載
- 長寿命バッテリ付属、無負荷時連続稼働時間 4時間以上、航続距離 20km以上
- IP54等級、防塵・防滴、動作温度範囲 -20°C~50°C
- 二次開発対応
納期予定:2026年10月以降出荷見込み
Unitree As2 X 四足歩行ロボットは、Unitree Roboticsが開発したコンパクトな産業用四足歩行ロボットであり、軽量かつ携帯性に優れたプラットフォームでプロフェッショナルレベルの動的性能を実現します。重量は約18kgで、高トルクのインナロータ永久磁石同期モータと産業用クロスローラベアリングを組み合わせ、最大65kgの静止時積載能力および約15 kgの連続歩行時積載能力を備えています。標準動作時の速度は0~3.7m/s、無負荷時の最大瞬間速度は約5m/sに達し、40度の傾斜や25cmの段差昇降などの地形にも対応可能です。過酷な混合環境での運用を想定し、IP54等級を取得しており、屋外の産業現場やキャンパス、研究施設など幅広い温度環境下で安定して稼働します。
As2 Xは、64~128ラインの産業用LiDAR、HDカメラ、マイク、Wi-Fi 6およびBluetooth 5.2通信を組み合わせたセンサスイートを搭載し、周囲環境の詳細な把握と安定した自律ナビゲーションを実現します。ISS 3.0 インテリジェントフォローシステムにより、センチメートル単位の高精度な位置決めが可能となり、動的環境下でも一貫した伴走や並走動作を実現します。音声対話機能、内蔵照明、GPSおよび4G通信 (ユーザ認証により有効化) も備え、現場作業や人とロボットの協働状況での活用範囲を拡大します。オープンなAIロボットプラットフォームとして設計してあり、詳細な開発マニュアル、ロボットモデル、Isaac Sim等のシミュレーションインタフェース、UniStoreアプリケーションプラットフォームを介して二次開発をサポートし、研究機関、産業用点検事業者、AI開発チームなど、堅牢な自律ロボット基盤を求める方に最適です。
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FAQ・ナレッジベース
ドキュメント・チュートリアル・コミュニティ回答で迅速な対応が可能
低慣性インナロータPMSMモータと産業用クロスローラベアリング、各関節にデュアルエンコーダを搭載し、最大90N·mのピークトルクと高精度で再現性のある動作を実現します。
648Whの長寿命バッテリにより、無負荷時で4時間以上、20kmを超える航続距離を実現し、15kg積載時でも2.5時間以上の稼働が可能です。
産業用64~128ラインLiDAR、HDカメラ、ISS 3.0 インテリジェントフォローシステムにより、センチメートル単位の位置決め、自律ナビゲーション、複雑な環境下での安定したサイドフォローが可能です。
SDKドキュメント、ロボットモデル、Isaac Simシミュレーションインタフェース、UniStoreアプリケーションプラットフォームなど、カスタムAIアプリケーションの展開・拡張に対応した二次開発サポートを完備しています。
用途・活用シナリオ
産業現場から研究機関まで、As2 Xは高トルク・長時間稼働・オープン開発エコシステムの組み合わせにより、要求の厳しい実環境に柔軟に対応します。
As2 Xは、発電所、変電所、パイプライン、製造現場などの施設における自律巡回・点検業務に最適です。IP54等級、広い動作温度範囲、LiDAR搭載ナビゲーションにより、複雑なルートでも天候や照明条件に左右されず安定した運用が可能です。
大学、ロボット研究室、AI研究機関では、As2 Xを二次開発対応の本格的な脚型ロボティクスプラットフォームとして活用できます。SDKドキュメントやIsaac Simシミュレーション環境との互換性も備え、歩行アルゴリズムや認識パイプライン、エンボディドAIアプリケーションの迅速な試作が可能です。
As2 Xは最大40度の登坂能力、25cmの段差昇降、無負荷時20km超の航続距離により未整備の屋外地形でも確実に稼働します。地形マッピング、環境モニタリング、フィールドデータ収集など、困難な現場での活用に適しています。
As2 Xは、自律追従、HDカメラ映像、オプションの4G通信を組み合わせ、敷地境界警備や現場監視業務を支援します。コンパクトな筐体により、廊下や出入口、屋内外混在の巡回ルートもオペレーター不要で自在に移動可能です。