Unitree G1 EDU Standard (U1) ヒューマノイドロボット

• Unitree G1 EDU Standard (U1) ヒューマノイドロボット
• 23自由度で優れた可動範囲を実現
• 100Tops演算ユニット内蔵
• 力-位置ハイブリッド制御とデュアルエンコーダシステムを搭載
• 全関節に中空電気配線を採用し効率的な配電を実現
• 9000mAhバッテリ搭載で長時間の使用が可能
• 5Wスピーカと4マイクアレイを内蔵
• 注：推定納期は3〜4か月です

Unitree G1 EDU Standard (U1) ヒューマノイドロボットは、 29個すべての関節が非常に大きな関節可動角度を備え、スポーツやその他の用途で無限の可能性を引き出すことができるように設計してあります。力制御により精密な動作が可能で、模倣学習と強化学習を活用して機能性を向上しています。

AIを活用したロボット技術は急速に進化しており、G1は高感度で信頼性の高い力と位置のハイブリッド制御を組み合わせ、人間のような正確な物体操作をシミュレートします。UnifoLM（Unitree Robot Unified Large Model）は、ロボット工学の新しい知能化の時代を切り開きます。

G1 は合計23の自由度を備え、各脚 6自由度、腰関節 1自由度、各腕 5自由度を備え、複雑な作業を実行することができます。全関節中空設計により、効率的な配電と接続の管理が可能になっています。各関節をデュアルエンコーダで監視し、正確な動作のトラッキングが可能です。局所空気冷却システムにより、負荷がかかった状態でも最適なパフォーマンスを確保し、8-coreの高性能CPU によって複雑な演算をリアルタイムで実行できます。

EDU Standardモデルは、G1を大幅にアップグレードしたものです。膝関節のピークトルクは120N・m、腕の最大荷重は3kgとなり、さまざまな用途に対応できるように機能を強化しています。上位レベルと下位レベルの二次開発に対応し、柔軟なカスタマイズが可能です。開発を円滑に進めるため、包括的な技術サポート、詳細な開発マニュアル、継続的な生態学的サポートを提供しています。さらに、EDU Standardは100Topsの強力な演算能力を備えています。

深度カメラと3D LiDARによって高度なセンシング機能を実現し、正確な環境インタラクションが可能です。このデバイスは、音声キャプチャを向上する4マイクアレイと、クリアなサウンド出力の5Wスピーカも搭載しています。接続オプションも充実しており、WiFi 6とBluetooth 5.2によるシームレスな通信が可能です。さらに、脱着が容易な容量9000mAhのスマートバッテリにより、動作時間が長くなり、メンテナンスの容易になっています。