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概要
- Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) ヒューマノイドロボット
- 43自由度の驚異的な可動範囲を実現
- Dex3-1力-制御3本指精密ハンドを2個装備
- 100Tops演算ユニット内蔵
- 9000mAhバッテリ搭載で長時間の使用が可能
- 5Wスピーカと4マイクアレイを内蔵
- 注：推定納期は3〜4か月です
Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) ヒューマノイド ロボットは、 スポーツやその他の用途で無限の可能性を引き出すことができるように設計してあり、43個の関節すべてが非常に大きな関節可動角度を備えています。力制御により器用な操作が可能で、模倣学習と強化学習を活用して機能性を向上しています。
AIを活用したロボット技術は急速に進化しており、G1は高感度で信頼性の高い力と位置のハイブリッド制御を組み合わせ、人間のような正確な物体操作をシミュレートします。UnifoLM（Unitree Robot Unified Large Model）は、ロボット工学の新しい知能化の時代を切り開きます。
G1 EDU Ultimate A (U4)は、Dex3-1力-制御3本指精密ハンドを2個搭載しています。各関節をデュアルエンコーダで監視し、動作のトラッキング精度を高めています。局所的な空冷システムにより、負荷がかかった状態でも最適なパフォーマンスを確保し、堅牢な13ストリングリチウム電池によってユニット全体に電力を供給しています。8-core高性能CPUを搭載し、複雑な計算をリアルタイムで処理できます。
深度カメラと3D LiDARによって高度なセンシング機能を実現し、正確な環境インタラクションが可能です。このデバイスは、音声キャプチャを向上する4マイクアレイと、クリアなサウンド出力の5Wスピーカも搭載しています。接続オプションも充実しており、WiFi 6とBluetooth 5.2によるシームレスな通信が可能です。さらに、脱着が容易な容量9000mAhのスマートバッテリにより、動作時間が長くなり、メンテナンスが容易になっています。
- 1 x Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) ヒューマノイドロボット
- 立脚時：1320 x 450 x 200 mm (高さ x 幅 × 奥行)
- しゃがんだ状態：690 x 450 x 300 mm (高さ x 幅 × 奥行)
- 総自由度（関節自由度）: 43
- 片足自由度 : 6
- 腰部自由度：3
- 片腕自由度：7
- 膝関節の最大トルク：120Nm
- アーム最大荷重：3kg
- 脛部+大腿部長さ：0.6m
- アームスパン：0.45m
- 特大関節可動スペース
- 腰関節：Z ± 155°、X±45°、Y±30°
- 膝関節：0 - 165°
- 股関節：P ± 1540、R-30 -+170°、Y±158°
- 手首関節：P±92.5°、Y±92.5°
- 全関節中空電気配線：有
- 関節エンコーダ：デュアルエンコーダ
- 冷却システム：局所空冷
- 電源：13ストリングリチウム電池
- 基本演算能力：8-core 高性能CPU
- 感知センサ：深度カメラ + 3D LiDAR
- 4マイクアレイ：有
- 5Wスピーカ：有
- WiFi 6、Bluetooth 5.2：有
- 高性能演算モジュール：NVIDIA Jetson Orin
- スマートバッテリ (簡易脱着)：9000mAh
- 充電器：54V 5A
- 手動コントローラ：有
- バッテリ寿命：約2時間
- アップグレード済インテリジェント OTA：可
- 二次開発：可
- 重量 (バッテリ含む)：35kg以上