Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) ヒューマノイドロボット

• Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) ヒューマノイドロボット
• 41自由度で優れた可動範囲を実現
• Inspire 5本指ハンド（RH56DFQ-2R、RH56DFQ-2L）が2個付属
• 100Tops演算ユニットを内蔵
• 9000mAhバッテリ搭載で長時間の使用が可能
• 5Wスピーカと4マイクアレイを内蔵
• 注：推定納期は3〜4か月です

Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) ヒューマノイドロボットは、スポーツやその他の用途で無限の可能性を引き出すことができるように設計してあり、41個の関節すべてが非常に大きな関節可動角度を備えています。力制御により器用な操作が可能になり、模倣と強化学習を活用して機能性が向上します。

AI 駆動型ロボット技術は急速に進化しており、G1 は高感度で信頼性の高い力-位置ハイブリッド制御を組み合わせて、物体の操作において人間のような精度をシミュレートできます。UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) は、ロボット工学におけるインテリジェンスの新時代への道を切り開きます。

G1 EDU Ultimate C (U5) は、Inspire 5本指精密ハンド (RH56DFQ-2R、RH56DFQ-2L) を2 ユニット搭載しています。各関節をデュアルエンコーダによって監視し、動作のトラッキング精度を向上しています。ローカル空冷システムにより、負荷がかかった状態でも最適なパフォーマンスが確保し、安定した13ストリングリチウムバッテリユニットにより全体に電力を供給しています。8-core高性能CPUにより、システムは複雑な計算をリアルタイムで処理することができます。

EDU モデルはG1を大幅にアップグレードしたものです。膝関節の最大トルクは120N·m、最大アーム荷重は3kgで、さまざまな用途に対応する機能を強化しています。このバージョンは、上位レベルと下位レベルの両方で二次開発が可能で、柔軟性とカスタマイズ性を確保しています。開発を容易にするために、包括的な技術サポート、詳細な開発マニュアル、継続的なエコロジカルサポートを提供しています。さらに、EDU Standardは100Topsの強力な演算能力を備えています。

深度カメラと3D LiDARによって高度な感知機能を提供し、環境との正確なインタラクションが可能になっています。デバイスは、オーディオキャプチャを向上する4個のマイクアレイと、クリアなサウンド出力を実現する5Wスピーカも搭載しています。接続オプションは包括的で、シームレスな通信を実現するWiFi6とBluetooth 5.2を内蔵しています。さらに、クイックリリース設計で容量が9000mAhのスマートバッテリにより、動作時間が長くなり、メンテナンスも簡単になっています。