Unitree G1 ヒューマノイドロボット

• Unitree G1 ヒューマノイドロボット
• 器用な手は含まれません
• 23自由度の優れた可動範囲を実現
• 力-位置ハイブリッド制御とデュアルエンコーダシステムを搭載
• 全関節に中空電気配線を採用し効率的な配電を実現
• 9000mAhバッテリ搭載で長時間の使用が可能
• 5Wスピーカと4マイクアレイを内蔵

Unitree G1 ヒューマノイドロボットは、 23個の関節全体で非常に大きな関節可動角度を備え、スポーツやその他の用途で無限の可能性を引き出すことができるように設計してあります。力制御により精密な動作が可能で、模倣と強化学習を活用して機能性を向上しています。

UnifoLM（Unitree Robot Unified Large Model）は、ロボット工学の新しい知能化の時代を切り開きます。

G1は合計 23の自由度を備え、各脚 6自由度、腰関節 1自由度、各腕 5自由度を備え、複雑な作業を実行できます。すべての関節を中空設計にし、効率的な配電と接続の管理が可能になっています。各関節をデュアルエンコーダで監視し、正確な動作のトラッキングが可能です。局所空気冷却システムにより、負荷がかかった状態でも最適なパフォーマンスを確保し、8-coreの高性能CPUによって複雑な計算をリアルタイムで実行します。

深度カメラと 3D LiDARによって高度なセンシング機能を実現し、正確な環境インタラクションが可能です。このデバイスは、音声キャプチャを向上する4マイクアレイと、クリアなサウンド出力の 5Wスピーカも搭載しています。接続オプションは包括的で、WiFi 6と Bluetooth 5.2によるシームレスな通信が可能です。さらに、脱着が容易な容量 9000mAhのスマートバッテリにより、動作時間が長くなり、メンテナンスが容易になっています。

G1ベーシックは、手頃な価格のプラットフォームで脚付きヒューマノイドの能力を発揮することを目的としています。ベーシック バージョンは、プログラムしたり、追加機能を追加したりすることを意図していないことに注意してください。開発や手や追加機能の追加にはG1のEDUバリアントのいずれかをご検討ください。
 

基本機能

• 前後に歩く、左右に曲がる、座る、立ち上がる、しゃがむ、足を上げる
• 手を振る（左 または 右）、握手する（左 または 右）、向きを変えて手を振る
• 英語 または 中国語の音声コマンド（上記に対応）