Unitree G1 ヒューマノイドロボット

Unitree Robotics商品コード:RB-Unt-51
メーカー #: G1-Basic

価格  :
販売価格 ¥3,268,100

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概要

推定納期: 本日ご注文いただいた場合、約6~8週間以内に出荷予定です。
  • Unitree G1 ヒューマノイドロボット
  • 脚部・腕部・腰部にわたる23自由度による俊敏な二足歩行
  • リアルタイム環境認識のための深度カメラおよび3D LiDAR搭載
  • 約2時間稼働可能なクイックリリース式9000mAhバッテリー
  • 自然な音声対話を実現する4マイクアレイおよびスピーカー
  • 新たな動作を追加する継続的なOTA(無線)ソフトウェアアップデート
  • 日常的な繰り返し使用に耐える産業グレードのアクチュエータおよびベアリング

Unitree G1 ヒューマノイドロボットは、Unitree Robotics社による二足歩行型ヒューマノイドプラットフォームであり、日常の人間中心空間において移動・バランス・対話を行うために設計されています。全身のアクチュエーションと搭載センサーにより、歩行や外乱からの復帰、様々な日常環境での安定した立脚が可能です。G1シリーズのベース構成として、本バージョンは開発者向け研究プラットフォームではなく、消費者向けの入門モデルとして設計されており、ハードウェア変更を伴わずソフトウェアアップデートによって進化し続ける柔軟性を備えています。

搭載された認識機能により、ロボットは常に周囲を読み取り、近くの人や障害物を追跡してリアルタイムで動作を調整します。内蔵のマイクアレイとスピーカーは自然な音声対話をサポートし、簡単なやり取りの中で聞き取りと応答が可能です。クイックリリース式バッテリーにより、セッション間のダウンタイムを短縮し、1日を通じて数時間の稼働を実現します。固定された機能セットを出荷するのではなく、本構成は継続的なOTAアップデートを受け、バランス・応答性・日常動作が時間とともに洗練されていきます。俊敏な動作、音声対話、進化するソフトウェアプラットフォームの組み合わせにより、家庭、デモンストレーション、一般公開環境など、親しみやすく有能なヒューマノイドが求められる場面に最適です。

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FAQ・ナレッジベース

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総自由度
23
ペイロード
2 kg
バッテリー寿命
2 時間
重量
35 kg
高さ
1320 mm
モデルの特徴
本構成の認識、アーム制御、移動を支えるハードウェアシステム。
機能

本構成が標準で実現できる主な機能をご紹介します。

環境認識

搭載された深度センサーおよびLiDARにより、ロボットは周囲を読み取り、移動中も安定した足場を維持します。この認識能力により、部屋の移動や人の追従、障害物へのリアルタイム対応が可能です。

継続的なOTAソフトウェアアップデート

固定された機能セットではなく、本構成は定期的なOTA(無線)アップデートを受け、バランス・音声応答・日常動作が洗練されていきます。新機能はUnitreeがプラットフォームを拡張するたびに自動的に追加されます。

自然な人とロボットの対話

内蔵のマイクアレイとスピーカーにより、ロボットは音声によるリクエストを聞き取り、リアルタイムで音声応答が可能です。これにより、共有空間で親しみやすい簡単なやり取りを実現します。

モジュール式・保守性の高い設計

クイックリリース式バッテリーと産業グレードの内部部品により、日常的なメンテナンスやバッテリー交換が迅速かつ容易です。この保守性の高い設計により、充電間の稼働時間が長く、信頼性の高い運用が可能となります。

用途および応用シナリオ
本構成の俊敏性と音声対話が日常環境でどのように活用できるか。
ロボティクス研究室および研究展開
研究室のベンチやデモプラットフォーム上で展開され、ロボットは制御された研究環境下で二足歩行やバランス回復を実演します。安定したバランス感覚と周囲認識により、各セッションを通じて確実な立脚を維持し、研究者に一貫した観察条件を提供します。
協働・教育的対話
教室や研究室環境において、ロボットは音声対話や表現豊かな動作を通じて学生や来訪者と交流し、具現化されたAIの概念を直接体験しやすくします。内蔵マイクアレイとスピーカーにより、固定スクリプトではなくライブセッション中に自然なやり取りが可能です。動作と会話の組み合わせにより、指導者やデモンストレーターがロボティクスや具現化AIの基礎概念を実践的に紹介できます。
デモンストレーションおよび軽作業産業試験
展示会や技術博、軽作業産業のパイロットプログラムにおいて、本プラットフォームはライブ観客の前で協調的な二足歩行や安定したバランス回復を実演します。オペレーターは現実的な観察条件下で滑らかで再現性の高い動作を強調するルーチンを実行できます。消費者向けプラットフォームとして、これらのデモは産業タスクの遂行よりも親しみやすい日常的な動作を重視しています。
継続的な開発およびプラットフォームの成長
消費者向けプラットフォームとして、バランスや日常動作を洗練する定期的なOTAソフトウェアアップデートにより、ハードウェア変更なしで機能が拡張され続けます。ハードウェアのアップグレードを必要とせず、Unitreeがプラットフォームのソフトウェアを拡張するたびに新機能が自動的に追加されます。このアプローチにより、同じ物理的ロボットが初期機能セットを超えて長期間活用可能となります。
主要コンポーネント
単一アーム自由度
各アーム5自由度
単一脚自由度
各脚6自由度
腰部自由度
1自由度
関節トルク/アクチュエーション
膝関節最大トルク90 N.m
アーム最大積載量
アームペイロード約2kg
3D LiDAR
Livox MID-360、360度水平視野、59度垂直範囲
深度カメラ
Intel RealSense D435i、RGB-Dビジョン
マイクアレイおよびスピーカー
4マイクアレイ + 5 Wスピーカー
オンボード演算
8コアCPUのみ、専用AI演算モジュールなし
バッテリーおよび配線
9000mAhクイックリリースバッテリー、約2時間稼働;全関節中空電気配線
Unitree G1 ヒューマノイドロボット

モデル:G1-Basic

付属ハンドタイプ:固定式非巧緻型ハンド
概要
 
固定形状ハンド
機能的なグリッパーではなく、可動しない手形状のエンドエフェクタが付属しています。
 
把持機能なし
指は動作・駆動せず、このハンドでは物体の把持や操作はできません。
 
構造用手首カバー
手首関節を覆い、腕の人間らしいシルエットを完成させます。
 
人間に近い外観
人間の手に似たサイズと形状で、プラットフォーム全体の外観と統一感を持たせています。
 
アップグレードパスあり
巧緻な三指・五指ハンドはEDUグレード構成でご利用いただけます。
Unitree G1 ヒューマノイドロボット

モデル:G1-Basic

高さ・幅・厚さ(立位)
高さ・幅・厚さ(折りたたみ時)
重量(バッテリー搭載時)
ふくらはぎ+太ももの長さ
腕の長さ(スパン)

表示されている値はメーカーの参考値です。

Unitree G1 ヒューマノイドロボット

モデル:G1-Basic

総自由度
高性能コンピューティング
開発者サポート
ハンドタイプ

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