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概要
- Unitree G1 ヒューマノイドロボット
- 器用な手は含まれません
- 23自由度の優れた可動範囲を実現
- 力-位置ハイブリッド制御とデュアルエンコーダシステムを搭載
- 全関節に中空電気配線を採用し効率的な配電を実現
- 9000mAhバッテリ搭載で長時間の使用が可能
- 5Wスピーカと4マイクアレイを内蔵
Unitree G1 ヒューマノイドロボットは、 23個すべての関節が非常に大きな関節可動角度を備え、スポーツやその他の用途で無限の可能性を引き出すことができるように設計してあります。力制御により精密な動作が可能で、模倣学習と強化学習を活用して機能性を向上しています。
UnifoLM（Unitree Robot Unified Large Model）は、ロボット工学の新しい知能化の時代を切り開きます。
G1 は合計 23 の自由度を備え、各脚 6自由度、腰関節 1自由度、各腕 5自由度を備え、複雑な作業を実行できます。すべての関節を中空設計にし、効率的な配電と接続の管理が可能になっています。各関節をデュアルエンコーダで監視し、正確な動作のトラッキングが可能です。局所空気冷却システムにより、負荷がかかった状態でも最適なパフォーマンスを確保し、8-coreの高性能CPUによって複雑な計算をリアルタイムで実行します。
深度カメラと3D LiDARによって高度なセンシング機能を実現し、正確な環境インタラクションが可能です。このデバイスは、音声キャプチャを向上する4マイクアレイと、クリアなサウンド出力の5Wスピーカも搭載しています。接続オプションも充実しており、WiFi 6とBluetooth 5.2によるシームレスな通信が可能です。さらに、脱着が容易な容量9000mAhのスマートバッテリにより、動作時間が長くなり、メンテナンスが容易になっています。
基本機能
- 前後に歩く、左右に曲がる、座る、立ち上がる、しゃがむ、足を上げる
- 手を振る（左または右）、握手する（左または右）、向きを変えて手を振る
- 英語または中国語の音声コマンド（上記に対応）
- 1 x Unitree G1 ヒューマノイドロボット
- 注：手は付属しません
- 立脚時：1320 x 450 x 200mm (高さ x 幅 x 奥行)
- しゃがんだ状態：690 x 450 x 300mm (高さ x 幅 x 奥行)
- 総自由度（関節自由度）：23
- 片足自由度：6
- 腰部自由度：1
- 片腕自由度：5
- 膝関節最大トルク：90Nm
- アーム最大荷重：2kg
- 脛部+大腿部長さ：0.6m
- アームスパン：0.45m
- 特大関節可動スペース
- 腰関節：Z ±155°
- 膝関節：0～165°
- 股関節：P ±1540、R -30～+170°、Y ±158°
- 全関節中空電気配線：有
- 関節エンコーダ：デュアルエンコーダ
- 冷却システム：局所空冷
- 電源：13ストリングリチウム電池
- 基本演算能力：8-core高性能CPU
- 感知センサ：深度カメラ + 3D LiDAR
- 4マイクアレイ：有
- 5Wスピーカ：有
- WiFi 6、Bluetooth 5.2：有
- スマートバッテリ（クイックリリース）：9000mAh
- 充電器：54V 5A
- 手動コントローラ：有
- バッテリ寿命：約2時間
- アップグレード済インテリジェントOTA：はい
- 重量（バッテリ含む）：35kg