Unitree Go2 サーボロボットアーム D1

Unitree Robotics商品コード:RB-Unt-40
メーカー #: Go2-Servo-Robotic-Arm-D1

価格  :
販売価格 ¥764,254

税込

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概要

  • Unitree Go2 サーボロボットアーム D1
  • 可搬重量:500 g
  • 6自由度でジョークランプを1個装備
  • 制御インタフェース:RJ45
  • 電力:60W
  • 動作電圧24V、最大消費電流2.5A

Unitree Go2 サーボロボットアーム D1 は、6自由度でジョー クランプを1個備え、可搬重量は500gです。アーム スパンは、ジョーの長さを除いて495~550mm、ジョーの長さを含んで620~670mmですが、構造変更により若干の変動が生じる可能性があります。

Go2サーボアームは24Vで動作し、最大消費電流2.5A(ピーク5A)、出力60Wです。5.5 - 2.1のDCインタフェースとRJ45の制御通信インタフェースを備えています。

関節パラメーターは非常に柔軟で、個々の関節は様々な角度で動くことができ、J1は±135°、J2は±90°、J3は±90°、J4は±135°、J5は±90°、J6は±135°となっています。この総合可動範囲により、複雑な作業を正確かつ確実に実行するシステム能力を高めています。

Unitree Go2 サーボロボットアームは、6自由度、ジョークランプ、堅牢な電源により、正確で複雑な動きが可能で、さまざまな用途に対応する汎用性の高い強力なツールです。

  • 1 x Unitree Go2 サーボロボットアーム D1
  • 自由度 : 6自由度 + 1 ジョークランプ
  • 可搬重量:500g
  • アーム最大長さ
    • 約495~550mm(ジョーの長さを除く、その後の構造変更により若干の変動が生じる場合があります)
    • 約620~670mm(ジョーの長さを含む、その後の構造変更により若干の変更が生じる場合があります)
  • 電源:24V 2.5A (最大5A)
  • インタフェース:DC5.5 - 2.1
  • 消費電力:60W
  • 制御インタフェース:制御通信インタフェース RJ45
  • 関節パラメータ
    • J1 ±135°
    • J2 ±90°
    • J3 ±90°
    • J4 ±135°
    • J5 ±90°
    • J6 ±135°

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