ユニツリー H1-2 ヒューマノイドロボット

Unitree Robotics商品コード:RB-Unt-46
メーカー #: H1-2

価格  :
販売価格 ¥20,104,553

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概要

  • ユニツリー H1-2 ヒューマノイドロボット
  • 優れた敏捷性、スピード、積載能力
  • 身長約180cm、体重73kg
  • 歩行速度 1.5m/s以上、最速5m/sまで可能
  • 容易に交換可能な864Whバッテリを搭載
  • 360°深度検知3D LIDARと深度カメラを搭載

Unitree H1-2 ヒューマノイドロボットは、敏捷性、速度、積載量、耐久性に優れたフルサイズの汎用ヒューマノイド ロボットです。このロボットは高さ約180cm、重量約73kgで、高度な移動能力を備え、移動速度が1.5m/sですが、潜在的な移動速度は5m/s以上です。

ロボットの動力源に、非常に強力な性能のUnitree M107ジョイントモータを採用し、動作効率を大幅に高めています。バッテリ容量は864Whで、交換が容易なため、長時間の稼働が可能です。3D LIDARと深度カメラによる360°の深度センシングを搭載し、優れた環境認識とナビゲーションが可能です。

コアジョイントモータは低慣性の高速インターナルロータPMSMを採用し、応答速度と放熱性を向上しています。ロボットの制御と認識の演算能力は、Intel Core i5またはi7プラットフォームでサポートしています。また、Unitree H1-2は、高精度と高負荷容量を実現する工業用クロスローラベアリングを使用しています。

注意:本製品は民生用ロボットです。危険な改造や危険な使用はしないでください。

  • 1 x Unitree H1-2 ヒューマノイドロボット
  • 1805 x 570 x 220mm
  • 大腿部と脛部の長さ:400mm
  • アーム長さ:338mm

  • ピークトルク密度:189Nm/kg
  • 移動速度:1.5m/s
  • 潜在的移動速度:5m/s以上
  • バッテリ容量:バッテリ容量 15Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
  • 最大関節トルク:360Nm
  • 360°深度検知:3D LIDAR + 深度カメラ
  • 各脚自由度:6 (ヒップ x3 + 膝 x1 + 足首 x2)
  • 各アーム自由度:7
  • 関節出力ベアリング:工業グレードのクロスローラベアリング
  • コアジョイントモータ:低慣性高速インナロータ PMSM
  • 関節ユニット最大トルク:膝 360N.m、股関節 220N.m、足首 59N.m、腕 75N.m
  • バッテリ容量:15 Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
  • 制御と認識の演算能力:
    • 標準構成:Intel Core i5 (プラットフォーム機能)、Intel Core i7 (ユーザ開発)
    • オプション構成:Intel Core i7 または Jetson Orin NX
  • センサー構成:3D LIDAR + 深度カメラ
  • 重量:約73kg

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