支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- ユニツリー H1-2 ヒューマノイドロボット
- 優れた敏捷性、スピード、積載能力
- 身長約180cm、体重73kg
- 歩行速度 1.5m/s以上、最速5m/sまで可能
- 容易に交換可能な864Whバッテリを搭載
- 360°深度検知3D LIDARと深度カメラを搭載
Unitree H1-2 ヒューマノイドロボットは、敏捷性、速度、積載量、耐久性に優れたフルサイズの汎用ヒューマノイド ロボットです。このロボットは高さ約180cm、重量約73kgで、高度な移動能力を備え、移動速度が1.5m/sですが、潜在的な移動速度は5m/s以上です。
ロボットの動力源に、非常に強力な性能のUnitree M107ジョイントモータを採用し、動作効率を大幅に高めています。バッテリ容量は864Whで、交換が容易なため、長時間の稼働が可能です。3D LIDARと深度カメラによる360°の深度センシングを搭載し、優れた環境認識とナビゲーションが可能です。
コアジョイントモータは低慣性の高速インターナルロータPMSMを採用し、応答速度と放熱性を向上しています。ロボットの制御と認識の演算能力は、Intel Core i5またはi7プラットフォームでサポートしています。また、Unitree H1-2は、高精度と高負荷容量を実現する工業用クロスローラベアリングを使用しています。
注意：本製品は民生用ロボットです。危険な改造や危険な使用はしないでください。
- 1 x Unitree H1-2 ヒューマノイドロボット
- 1805 x 570 x 220mm
- 大腿部と脛部の長さ：400mm
- アーム長さ：338mm
- ピークトルク密度：189Nm/kg
- 移動速度：1.5m/s
- 潜在的移動速度：5m/s以上
- バッテリ容量：バッテリ容量 15Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
- 最大関節トルク：360Nm
- 360°深度検知：3D LIDAR + 深度カメラ
- 各脚自由度：6 (ヒップ x3 + 膝 x1 + 足首 x2)
- 各アーム自由度：7
- 関節出力ベアリング：工業グレードのクロスローラベアリング
- コアジョイントモータ：低慣性高速インナロータ PMSM
- 関節ユニット最大トルク：膝 360N.m、股関節 220N.m、足首 59N.m、腕 75N.m
- バッテリ容量：15 Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
- 制御と認識の演算能力：
- 標準構成：Intel Core i5 (プラットフォーム機能)、Intel Core i7 (ユーザ開発)
- オプション構成：Intel Core i7 または Jetson Orin NX
- センサー構成：3D LIDAR + 深度カメラ
- 重量：約73kg