Unitree H1 ヒューマノイドロボット

Unitree Robotics商品コード:RB-Unt-47
メーカー #: H1

価格  :
販売価格 ¥15,581,418

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概要

  • Unitree H1 フルサイズヒューマノイドロボット
  • 優れた敏捷性、スピード、積載能力
  • 身長約180cm、体重47kg
  • 歩行速度 1.5m/s、最速5m/sまで可能
  • 交換が容易な864Whバッテリを搭載
  • 360°深度検知3D LIDARと深度カメラを搭載

Unitree H1 ヒューマノイドロボットは、優れた敏捷性、スピード、および積載能力のフルサイズの汎用ヒューマノイド ロボットです。このロボットは高さ約180cm、重量約47kgで、ピーク トルク密度が189Nm/Kg と高性能になっています。移動速度は世界記録となる1.5m/sで、潜在的な移動速度は5m/s以上です。

このロボットは、交換が容易な864Whのバッテリを搭載し、長時間の稼働が可能です。3D LIDARと深度カメラを含む高度な360°深度センシング技術を搭載し、Unitree H1は正確な環境認識が可能です。コアジョイントモータは低慣性高速インナロータPMSMを採用し、応答速度と放熱性を高めています。

工業グレードのクロスローラベアリングがロボットの関節を支え、高い精度と耐荷重性を実現しました。制御と認識の演算能力は、インテルCore i5またはi7プロセッサで実行します。また、Unitree H1には、現在開発中の精密ハンドもオプションで用意してあり、さらなる機能拡張が可能です。

注意:本製品は民生用ロボットです。危険な改造や危険な使用はしないでください。

  • 1 x Unitree H1 ヒューマノイドロボット
  • 1805 x 570 x 220mm
  • 大腿部と脛部の長さ:400mm
  • アーム長さ:338mm

  • ピークトルク密度:189Nm/kg
  • 移動速度:1.5m/s
  • 潜在的移動速度:5m/s以上
  • バッテリ容量:バッテリ容量 15Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
  • 最大関節トルク:360Nm
  • 360°深度検知:3D LIDAR + 深度カメラ
  • 各脚自由度:5 (ヒップ x3 + 膝 x1 + 足首 x1)
  • 各アーム自由度:4 (拡張可能)
  • 関節出力ベアリング:工業グレードのクロスローラベアリング
  • コアジョイントモータ:低慣性高速インナロータ PMSM
  • 関節ユニット最大トルク:膝 360N.m、股関節 220N.m、足首 59N.m、腕 75N.m
  • バッテリ容量:15Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
  • 制御と認識の演算能力:
    • 標準構成:Intel Core i5 (プラットフォーム機能)、Intel Core i7 (ユーザ開発)
    • オプション構成:Intel Core i7 または Jetson Orin NX
  • センサ構成:3D LIDAR + 深度カメラ
  • 重量:約47kg

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