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概要
- Unitree H1 フルサイズヒューマノイドロボット
- 優れた敏捷性、スピード、積載能力
- 身長約180cm、体重47kg
- 歩行速度 1.5m/s、最速5m/sまで可能
- 交換が容易な864Whバッテリを搭載
- 360°深度検知3D LIDARと深度カメラを搭載
Unitree H1 ヒューマノイドロボットは、優れた敏捷性、スピード、および積載能力のフルサイズの汎用ヒューマノイド ロボットです。このロボットは高さ約180cm、重量約47kgで、ピーク トルク密度が189Nm/Kg と高性能になっています。移動速度は世界記録となる1.5m/sで、潜在的な移動速度は5m/s以上です。
このロボットは、交換が容易な864Whのバッテリを搭載し、長時間の稼働が可能です。3D LIDARと深度カメラを含む高度な360°深度センシング技術を搭載し、Unitree H1は正確な環境認識が可能です。コアジョイントモータは低慣性高速インナロータPMSMを採用し、応答速度と放熱性を高めています。
工業グレードのクロスローラベアリングがロボットの関節を支え、高い精度と耐荷重性を実現しました。制御と認識の演算能力は、インテルCore i5またはi7プロセッサで実行します。また、Unitree H1には、現在開発中の精密ハンドもオプションで用意してあり、さらなる機能拡張が可能です。
注意：本製品は民生用ロボットです。危険な改造や危険な使用はしないでください。
- 1 x Unitree H1 ヒューマノイドロボット
- 1805 x 570 x 220mm
- 大腿部と脛部の長さ：400mm
- アーム長さ：338mm
- ピークトルク密度：189Nm/kg
- 移動速度：1.5m/s
- 潜在的移動速度：5m/s以上
- バッテリ容量：バッテリ容量 15Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
- 最大関節トルク：360Nm
- 360°深度検知：3D LIDAR + 深度カメラ
- 各脚自由度：5 (ヒップ x3 + 膝 x1 + 足首 x1)
- 各アーム自由度：4 (拡張可能)
- 関節出力ベアリング：工業グレードのクロスローラベアリング
- コアジョイントモータ：低慣性高速インナロータ PMSM
- 関節ユニット最大トルク：膝 360N.m、股関節 220N.m、足首 59N.m、腕 75N.m
- バッテリ容量：15Ah (0.864KWh)、最大電圧 67.2V
- 制御と認識の演算能力：
- 標準構成：Intel Core i5 (プラットフォーム機能)、Intel Core i7 (ユーザ開発)
- オプション構成：Intel Core i7 または Jetson Orin NX
- センサ構成：3D LIDAR + 深度カメラ
- 重量：約47kg