Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット

Unitree Robotics商品コード:RB-Unt-317
メーカー #: R1-D

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概要

  • Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット
  • 5-DoFまたは7-DoFアーム、固定ベースまたはモバイルベースの4つの構成から選択可能
  • R1-Dファミリー全体で合計自由度は15から22
  • 8コアCPU(ヘッド部10 TOPS演算、オプションで100 TOPSにアップグレード可能)
  • バイノキュラーRGBビジョン、4マイクアレイ、モバイルベースモデルにはシャーシLiDAR搭載
  • デュアルアームは2~4kgの可搬重量、±0.1mmのエンドクランプ精度を実現
  • WiFi 6、Bluetooth 5.2、バッテリー駆動時間は約1.5時間

Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボットは、Unitree社が開発したプロフェッショナル向けヒューマノイドプラットフォームであり、迅速なセットアップと多様なシナリオへの展開を実現します。協調動作する2本のアームを中心に設計されており、ワークステーションや移動中に物体の把持・配置・操作が可能です。単一の固定構成ではなく、R1-Dは4つの構成ファミリーとして提供されており、短い/長いリーチのアームや、固定/モバイルベースから選択できます。この柔軟性により、同一プラットフォームで軽作業の組立、仕分け、検査、サービス作業など幅広い用途に対応します。研究機関、システムインテグレーター、商用チームなど、用途に合わせてカスタマイズ可能なデュアルアームヒューマノイドを必要とする方に最適です。

R1-Dは、搭載されたビジョンおよび音声センシング機能により、周囲環境を認識し、物体の識別や活動の追跡、周囲状況への応答が可能です。音声およびビジュアルによる協調操作に対応しており、ユーザーは話しかけたり、動作を見せたりすることで指示でき、ロボットも音声で応答します。モバイル構成では自律移動により複数の作業エリアへ移動でき、固定構成では定位置での高精度な反復作業に特化しています。バッテリー駆動により、通常の作業セッション程度の稼働が可能で、OTA(無線)アップデートにも対応しています。成熟した完全オープンな開発フレームワークとSDKを備えており、エンジニアリングチームによるカスタム動作のプログラミングが可能です。ロボティクス研究室、エンボディドAIプログラム、サービス指向組織に最適なプラットフォームです。

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ヒューマノイドロボット
Unitree R1-D
エンボディドAI研究および実環境でのサービス作業向けに、4つの構成から選べる超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドプラットフォーム。
合計自由度
15-22
アーム自由度
5 または 7
アーム可搬重量
2-4 kg
バッテリー寿命
約1.5時間
搭載演算性能
10-100 TOPS
ハードウェアシステム
R1-Dの4つの構成すべてに共通する3つの主要ハードウェアシステム(認識、デュアルアーム操作、モビリティ)をご紹介します。
機能

R1-Dは高性能なデュアルアームハードウェアと開発者に優しいオープンソフトウェアスタックを組み合わせ、搭載AI、柔軟な構成、人との自然なインタラクション、完全な二次開発を実現します。

搭載AI・演算システム

全構成で本体およびヘッド部に8コアCPUを搭載し、ヘッドモジュールには10 TOPS AIアクセラレータを内蔵。オプションの高性能演算モジュールにより、要求の高いビジョンや学習用途で最大100 TOPSまで拡張可能です。

4構成ファミリー

R1-Dは5-DoFまたは7-DoFアームと、固定またはモバイルベースを組み合わせた4つの構成で提供されます。作業内容に応じてリーチ・自由度・モビリティを最適化でき、固定レイアウトに縛られません。

人とのインタラクション・コミュニケーション

4マイクアレイとデュアルスピーカーによる音声協調、バイノキュラービジョンシステムによるビジュアル協調に対応。音声指示や対面での操作が可能で、人間の作業空間で自然な応答を実現します。

オープンSDK・二次開発

成熟した開発フレームワークにより、システム・アーム・音声・照明・ビジョンの全機能を二次開発可能。ドラッグ&ドロップによるティーチングやオープンなプログラムインターフェースで、迅速なプロトタイピングとカスタム動作の展開が可能です。

用途・活用シナリオ
モバイル現場展開から定位置作業まで、R1-Dファミリーは産業・災害対応・研究など幅広い実環境タスクに適応します。
自律移動による巡回点検
モバイルベース(-D)構成では、ロボットが変電所やユーティリティコリドーを巡回し、搭載LiDARで点検ポイント間を自律移動します。デュアルアームとカメラにより、計器の読み取りや設備点検、異常検知が可能です。
危険環境対応
火災・救助現場では、モバイルベース構成が人の立ち入り困難なエリアに進入し、遠隔操作で作業を実施します。デュアルアームで工具や物品を操作し、オペレーターは安全な場所から指示可能です。
定位置作業での操作
固定ベース構成では、ワークステーションに設置し、反復的なデュアルアーム作業や組立・仕分けに対応します。コンパクトな5-DoF構成(R1-A5)は、安定性重視のベンチトップ作業に最適です。
エンボディドAI研究開発
オープンインターフェースと開発フレームワークにより、エンボディドAIや操作アルゴリズムの研究開発に最適です。7-DoFの上位構成(R1-A7)は、複雑な両手作業に広い作業空間を提供します。

 

 

 

 

Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット

Model: R1-D

最終的なパッケージ内容は現在確認中であり、製品の出荷開始まで変更される場合がございます。

Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット

Model: R1-D

寸法
質量
前腕+上腕長

記載の数値はメーカーの参考値であり、4つの構成(R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D)すべてに対応しています。モバイルベース(-D)バリアントは、収納時および展開時の寸法を記載しています。

Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット

モデル: R1-D

デュアルアーム構成
固定型または移動型ベース
拡張可能なコンピューティング
柔軟なエンドエフェクタ

仕様はメーカーによる暫定的な参考値であり、4つの構成(R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D)すべてに適用されます。数値は出荷開始までに変更される場合があります。

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