- Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット
- 5-DoFまたは7-DoFアーム、固定ベースまたはモバイルベースの4つの構成から選択可能
- R1-Dファミリー全体で合計自由度は15から22
- 8コアCPU(ヘッド部10 TOPS演算、オプションで100 TOPSにアップグレード可能)
- バイノキュラーRGBビジョン、4マイクアレイ、モバイルベースモデルにはシャーシLiDAR搭載
- デュアルアームは2~4kgの可搬重量、±0.1mmのエンドクランプ精度を実現
- WiFi 6、Bluetooth 5.2、バッテリー駆動時間は約1.5時間
Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボットは、Unitree社が開発したプロフェッショナル向けヒューマノイドプラットフォームであり、迅速なセットアップと多様なシナリオへの展開を実現します。協調動作する2本のアームを中心に設計されており、ワークステーションや移動中に物体の把持・配置・操作が可能です。単一の固定構成ではなく、R1-Dは4つの構成ファミリーとして提供されており、短い/長いリーチのアームや、固定/モバイルベースから選択できます。この柔軟性により、同一プラットフォームで軽作業の組立、仕分け、検査、サービス作業など幅広い用途に対応します。研究機関、システムインテグレーター、商用チームなど、用途に合わせてカスタマイズ可能なデュアルアームヒューマノイドを必要とする方に最適です。
R1-Dは、搭載されたビジョンおよび音声センシング機能により、周囲環境を認識し、物体の識別や活動の追跡、周囲状況への応答が可能です。音声およびビジュアルによる協調操作に対応しており、ユーザーは話しかけたり、動作を見せたりすることで指示でき、ロボットも音声で応答します。モバイル構成では自律移動により複数の作業エリアへ移動でき、固定構成では定位置での高精度な反復作業に特化しています。バッテリー駆動により、通常の作業セッション程度の稼働が可能で、OTA(無線)アップデートにも対応しています。成熟した完全オープンな開発フレームワークとSDKを備えており、エンジニアリングチームによるカスタム動作のプログラミングが可能です。ロボティクス研究室、エンボディドAIプログラム、サービス指向組織に最適なプラットフォームです。
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ヒューマノイドロボット
Unitree R1-D
エンボディドAI研究および実環境でのサービス作業向けに、4つの構成から選べる超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドプラットフォーム。
認識・センシング →
認識・センシング
認識システム
バイノキュラーカメラ:RGB 1280x720 @30Hz(544x448 @10Hz)
視野角:水平146°、垂直124°
目の間隔:60 mm
マイク:4マイクアレイ
ナビゲーションLiDAR:モバイルベース(-D)構成のシャーシLiDAR
手首カメラ:オプションの近接手元ビュー
デュアルアーム操作 →
デュアルアーム操作
アーム自由度:構成により5-DoFまたは7-DoF
アームリーチ(上腕+前腕):420 mm(5-DoF)、555 mm(7-DoF)
最大アーム可搬重量:2~4 kg
ショルダートルク:最大60 Nm
エンドクランプ精度:±0.1 mm
エンドエフェクタ:オプションで2指グリッパーまたは3指/5指デクストラスハンド
注:エンドエフェクタは構成ごとに選択・別売りです。基本パッケージには充電器のみが含まれます。
モビリティ・ベース →
モビリティ・ベース
ベースオプション:固定ベース(R1-A5, R1-A7)またはモバイルベース(R1-A5-D, R1-A7-D)
シャーシ自由度:モバイルベース(-D)構成で3、固定ベースでは該当なし
ナビゲーション:モバイルベース(-D)構成のシャーシLiDAR
合計自由度(グリッパー含む):ファミリー全体で15~22
腰/頭部自由度:腰1、頭部2
重量:構成により約11~32 kg
注:モバイルベース(-D)構成は駆動シャーシとナビゲーションLiDARを追加、固定ベースは定位置設置型です。
機能
R1-Dは高性能なデュアルアームハードウェアと開発者に優しいオープンソフトウェアスタックを組み合わせ、搭載AI、柔軟な構成、人との自然なインタラクション、完全な二次開発を実現します。
搭載AI・演算システム
全構成で本体およびヘッド部に8コアCPUを搭載し、ヘッドモジュールには10 TOPS AIアクセラレータを内蔵。オプションの高性能演算モジュールにより、要求の高いビジョンや学習用途で最大100 TOPSまで拡張可能です。
4構成ファミリー
R1-Dは5-DoFまたは7-DoFアームと、固定またはモバイルベースを組み合わせた4つの構成で提供されます。作業内容に応じてリーチ・自由度・モビリティを最適化でき、固定レイアウトに縛られません。
人とのインタラクション・コミュニケーション
4マイクアレイとデュアルスピーカーによる音声協調、バイノキュラービジョンシステムによるビジュアル協調に対応。音声指示や対面での操作が可能で、人間の作業空間で自然な応答を実現します。
オープンSDK・二次開発
成熟した開発フレームワークにより、システム・アーム・音声・照明・ビジョンの全機能を二次開発可能。ドラッグ&ドロップによるティーチングやオープンなプログラムインターフェースで、迅速なプロトタイピングとカスタム動作の展開が可能です。
用途・活用シナリオ
モバイル現場展開から定位置作業まで、R1-Dファミリーは産業・災害対応・研究など幅広い実環境タスクに適応します。
モバイルベース(-D)構成では、ロボットが変電所やユーティリティコリドーを巡回し、搭載LiDARで点検ポイント間を自律移動します。デュアルアームとカメラにより、計器の読み取りや設備点検、異常検知が可能です。
火災・救助現場では、モバイルベース構成が人の立ち入り困難なエリアに進入し、遠隔操作で作業を実施します。デュアルアームで工具や物品を操作し、オペレーターは安全な場所から指示可能です。
固定ベース構成では、ワークステーションに設置し、反復的なデュアルアーム作業や組立・仕分けに対応します。コンパクトな5-DoF構成(R1-A5)は、安定性重視のベンチトップ作業に最適です。
オープンインターフェースと開発フレームワークにより、エンボディドAIや操作アルゴリズムの研究開発に最適です。7-DoFの上位構成(R1-A7)は、複雑な両手作業に広い作業空間を提供します。