納期の目安: 本日ご注文いただいた場合、8~10週間以内に出荷予定です。
- Unitree R1 ヒューマノイドロボット
- 26自由度(各脚6、各腕5、腰2、頭部2)
- デュアルエンコーダフィードバック付き低慣性・高速内部ロータPMSM関節モーター
- 両眼深度カメラモジュール、4マイク空間オーディオアレイ、内蔵スピーカー
- バッテリー搭載時総重量約29kg
- 各腕2kgの可搬重量、クイックリリース式スマートバッテリー
- Wi-Fi 6およびBluetooth 5.2無線通信、インテリジェントOTAアップグレード対応
Unitree R1 ヒューマノイドロボットは、Unitree Robotics社が開発した、研究・デモンストレーション・応用ロボティクス開発向けのフルサイズ二足歩行ヒューマノイドプラットフォームです。全身運動連鎖にわたり、脚・腕・腰・頭部を含む26自由度のアクチュエータを搭載しています。R1シリーズのエントリーモデルであるR1-Basic-USバリアントは、ダミーハンドおよび高性能GPU計算モジュール非搭載で出荷され、軽量かつコストを抑えた堅牢な機械構造と歩行性能を提供します。本機は、屋内ラボ環境、大学研究プログラム、信頼性の高い二足歩行移動を必要とする商用パイロット導入に最適です。
本体には、両眼ステレオビジョン、4マイク空間オーディオアレイ、スピーカーが統合されており、ロボットは奥行き認識、音源定位、音声によるコミュニケーションが可能です。Wi-Fi 6およびBluetooth 5.2によるネットワーク接続により、システムはインフラに統合され、OTA(Over-the-Air)によるインテリジェントなファームウェア・ソフトウェアアップデートが物理的なアクセスなしで実施できます。リチウムスマートバッテリーはクイックリリース機構を備え、長時間運用時の迅速な交換が可能です。本構成は、歩行研究や物理的インタラクション研究に必要な機械的に完成されたヒューマノイドを求める組織・開発者向けであり、上位モデルでは高度なGPU計算や多指ハンドの追加も可能です。
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接続性
Wi-Fi 6
+ Bluetooth 5.2
二足歩行 →
二足歩行・本体構造
Chip Label
総自由度: 26アクチュエータ自由度
運動連鎖: 各脚6、各腕5、腰2、頭部2
可搬重量: 各腕2kg
関節モーター: デュアル・シングルエンコーダ搭載低慣性PMSM
センサースイート →
センサースイート・認識
Chip Label
エンドエフェクタ: ダミーハンド(非駆動型)
ビジョン: ヒューマノイド両眼深度カメラモジュール
オーディオ: 4マイク空間アレイ・内蔵スピーカー
無線通信: Wi-Fi 6およびBluetooth 5.2
アップデート: インテリジェントOTAアップグレード
電源・接続性 →
電源システム・接続性
Chip Label
メインCPU: 8コア高性能プロセッサ
AIモジュール: 本バリアントには非搭載
バッテリー: クイックリリース式スマートバッテリー、約1時間稼働
Wi-Fi: Wi-Fi 6(802.11ax)
Bluetooth: Bluetooth 5.2
主な機能
Unitree R1 ヒューマノイドロボットの主要な認識・歩行・操作・接続機能。
両眼認識
ヒューマノイド両眼深度カメラモジュール、4マイク空間オーディオアレイ、内蔵スピーカーによる環境認識と対話
俊敏な歩行
低慣性PMSMアクチュエータ搭載6自由度脚による安定した二足歩行
可搬能力・強度
各腕2kgの可搬重量、クロスローラーベアリングおよび中空内部配線
スマート接続性
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、インテリジェントOTAアップグレード、クイックリリース式スマートバッテリー(約1時間稼働)
活用例・応用シナリオ
Unitree R1 ヒューマノイドロボットの研究・応用ロボティクスにおける実際の導入シーン
両眼深度カメラモジュールにより環境を常時スキャンし、倉庫・キャンパス・商業施設等での警備巡回、異常検知、入退室監視に有効です。
両眼カメラとWi-Fi 6接続により、R1は産業環境内を移動し、設備監視・計器確認・ライブ映像の制御センター送信が可能です。各腕2kgの可搬能力で、点検工具や軽量物資の運搬も行えます。
内蔵4マイクアレイ・スピーカー・多モーダル音声・ビジョンAIにより、来訪者の案内や質問対応、空間内の誘導が可能です。ロビー受付、店舗アシスタント、展示会案内役として即時導入できます。
身長123cm・26自由度のR1は、教室でのロボット教育や展示会・企業イベントでのライブデモに最適です。自然な二足歩行と音声対話で、ヒューマノイドロボットの魅力を体感できます。