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概要
- VINT 4A DCモータードライバーフィジェット
- 中型から大型のDCモーターを完全に制御できます。
- モーター速度、加速度、およびブレーキの強さを制御可能です。
VINT 4A DCモータードライバーフィジェットは、VINTハブのポートの一つから電流を供給し、中型から大型のDCモーターを完全に制御できるようにします。ソフトウェアからコマンドを使用して、モーター速度、加速度、およびブレーキの強さを制御できます。
DCC1002のコンパクトで密閉されたフォームファクタにより、このフィジェットは小型のプロジェクトに最適です。また、最大定格4 Aの定格電流で常にモータを制御できます。
このデバイスのVINTポートはボードの他の部分から絶縁されているため、信頼性が大幅に向上し、グランドループが発生することもありません。モーターから電流スパイクが戻ってきた場合でも、VINTハブとコンピュータは安全です。
この装置の電源端子は極性保護されています。万が一電源を逆に接続しても、装置の電源は入らず、損傷することもありません。過電流発生時にコントローラを保護するために、5 Aのヒューズも内蔵されています。
- 1×VINT 4A DCモータードライバーフィジェット
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ボード特性
- 制御者：VINT
コントローラのプロパティ
- モーターの種類：DCモーター
- モーターポート数：1
- 加速最小：0.1％デューティサイクル/秒
- 最大加速度：100％デューティサイクル/秒
- PWM周波数：25 kHz
- サンプリング間隔最小：100 ms /サンプル
- サンプリング間隔最大：60秒/サンプル
- 加速分解能：0.1デューティサイクル/秒
- 速度分解能：0.001デューティサイクル
- 電流制限分解能：5.6ミリアンペア
- 加速時間最小：20ミリ秒
- 加速時間最大：20秒
電気的性質
- 連続モータ電流最大：4 A
- 電源電圧最小：8 V DC
- 供給電圧最大：30 V DC
- 消費電流（未設定）：（ VINTポート）500μA
- 最大消費電流（VINTポート）：2 mA
- 消費電力（未設定）：288 mW
- 消費電力：モーター出力＋ 700 mW
エンコーダインターフェース
- エンコーダ入力数：1
- エンコーダインターフェース分解能：x 4
- 最大カウントレート：400000パルス/秒
- サンプリング間隔最小：50ミリ秒/サンプル
- サンプリング間隔最大：60秒/サンプル
- エンコーダ入力低電圧最大：2.4 V DC
- エンコーダ入力高電圧最小：2.6 V DC
- 時間分解能：1マイクロ秒
物理的特性
- 推奨電線サイズ：16 - 26 AWG
- 動作温度最低：-40℃
- 最高使用温度：85℃