VINT 4A DCモータードライバーフィジェット

Phidgets商品コード:RB-Phi-412
メーカー #: DCC1002_0

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概要

  • VINT 4A DCモータードライバーフィジェット
  • 中型から大型のDCモーターを完全に制御できます。
  • モーター速度、加速度、およびブレーキの強さを制御可能です。

VINT 4A DCモータードライバーフィジェットは、VINTハブのポートの一つから電流を供給し、中型から大型のDCモーターを完全に制御できるようにします。ソフトウェアからコマンドを使用して、モーター速度、加速度、およびブレーキの強さを制御できます。

DCC1002のコンパクトで密閉されたフォームファクタにより、このフィジェットは小型のプロジェクトに最適です。また、最大定格4 Aの定格電流で常にモータを制御できます。

VINT 4A DC Motor Driver Phidget- Click to Enlarge

このデバイスのVINTポートはボードの他の部分から絶縁されているため、信頼性が大幅に向上し、グランドループが発生することもありません。モーターから電流スパイクが戻ってきた場合でも、VINTハブとコンピュータは安全です。

この装置の電源端子は極性保護されています。万が一電源を逆に接続しても、装置の電源は入らず、損傷することもありません。過電流発生時にコントローラを保護するために、5 Aのヒューズも内蔵されています。

  • 1×VINT 4A DCモータードライバーフィジェット

ボード特性

  • 制御者:VINT

コントローラのプロパティ

  • モーターの種類:DCモーター
  • モーターポート数:1
  • 加速最小:0.1%デューティサイクル/秒
  • 最大加速度:100%デューティサイクル/秒
  • PWM周波数:25 kHz
  • サンプリング間隔最小:100 ms /サンプル
  • サンプリング間隔最大:60秒/サンプル
  • 加速分解能:0.1デューティサイクル/秒
  • 速度分解能:0.001デューティサイクル
  • 電流制限分解能:5.6ミリアンペア
  • 加速時間最小:20ミリ秒
  • 加速時間最大:20秒

電気的性質

  • 連続モータ電流最大:4 A
  • 電源電圧最小:8 V DC
  • 供給電圧最大:30 V DC
  • 消費電流(未設定):( VINTポート)500μA
  • 最大消費電流(VINTポート):2 mA
  • 消費電力(未設定):288 mW
  • 消費電力:モーター出力+ 700 mW

エンコーダインターフェース

  • エンコーダ入力数:1
  • エンコーダインターフェース分解能:x 4
  • 最大カウントレート:400000パルス/秒
  • サンプリング間隔最小:50ミリ秒/サンプル
  • サンプリング間隔最大:60秒/サンプル
  • エンコーダ入力低電圧最大:2.4 V DC
  • エンコーダ入力高電圧最小:2.6 V DC
  • 時間分解能:1マイクロ秒

物理的特性

  • 推奨電線サイズ:16 - 26 AWG
  • 動作温度最低:-40℃
  • 最高使用温度:85℃

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