概要
- Visuotactile デクストラスハンド (左)
- 複雑な人間の手の動きを再現
- 統合型視覚ベース触覚センサ搭載
- 12自由度
- 正確な力制御とフィードバックが可能
- 繊細な操作を高精度で実行
Visuotactile デクストラスハンド (左) は、人間の手の複雑な動きと触覚知覚を再現するように設計した先進的なロボットハンドです。6基の能動関節を備えた生体模倣構造設計を特徴とし、これらの関節は正確に連携して、掴む、つまむといった複雑な動作を実行します。この洗練された設計により、人間のような器用さが求められる幅広い用途に対応できます。
指先には、豊富な触覚情報を提供する視覚ベースの触覚センサを組み込んであります。このセンサは、センサの変形場、3D力場、材料の硬度をリアルタイムで測定し、触覚環境を包括的に把握することを可能にします。この機能は、精密な操作と制御を必要とする作業にとって極めて重要です。
このハンドは、精密な力制御とリアルタイムフィードバック機構を備え、加圧力を正確に感知し制御することができます。これにより、このハンドは繊細な操作を高精度に実行することができ、細心の注意を要する様々な用途に適しています。
- 1 x Visuotactile デクストラスハンド (左)
- 通信インタフェース：UART
- 自由度 (DOF)：12
- アクティブDOF：6
- 関節数：12
- 動作電圧：7～10V DC
- 静電流：8V DCで0.17A
- 無負荷動作平均電流：8V DCで1.5A
- 最大親指グリップ力：14N
- 最大4本指グリップ力：11N
- 親指を手のひらの面に対して横方向への回転範囲：80°
- 親指の横振り速度：110°/s
- 親指の屈曲速度：65°/s
- 4本指屈曲速度：290°/s
- 重量：650g