Water Linked DVL A50 水中位置決め装置 (取り付けブラケットなし)

BlueRobotics商品コード:RB-Blu-283
メーカー #: BR-101756-No-Bracket

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販売価格 ¥1,314,844

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概要

  • Water Linked DVL A50 水中位置決め装置 (取り付けブラケットなし)
  • 位置保持と自律航法でROVとAUVの能力を強化
  • BlueROV2や同様の車両にシームレスな統合が可能
  • 4ビーム凸型 Janusアレイトランスデューサセットアップを搭載
  • 平均消費電力4Wの高効率

Water Linked DVL A50 水中測位装置 (取り付けブラケットなし) は、位置保持や自律航法などの機能により遠隔操作型の無人潜水機(ROV)や自律型の無人潜水機(AUV)の能力を高めるコンパクトな高性能装置です。

事前にインストールされたWetLink Penetrator、イーサネット および シリアルポート用JST GHコネクタ、電源用スペードコネクタを搭載し、BlueROV2やその他の同様の車両とのシームレスな統合が可能です。DVL A50はBlueOSのWater Linked DVLエクステンションと互換性があり、ROVの位置保持とナビゲーションをさらに強化し、全体的な操縦体験を向上させます。

  • 1 x DVL A50 (標準仕様) (WetLink Penetrator、JST GH コネクタ、スペードコネクタ付き装着済み)
  • 1 x M10 Penetrator ナット
  • 1 x Penetrator Oリング
  • 1 x RJ45~JST GHアダプタ

  • 装置直径:66 mm
  • 装置高さ:25 mm
  • ケーブル長:外部 950mm、内部 (データ) 350mm、内部 (電源) 155mm

性能

  • トランスデューサ周波数:1MHz
  • トランスデューサ セットアップ:4 ビーム凸型 Janusアレイ
  • トランスデューサ ビーム角:22.5度
  • Pingレート:4~15Hz (高度に適応)
  • センサアシスト:統合型 AHRS
  • 最低高度:5cm
  • 最大高度:50m (35m以上では海底の状況、塩分レベルなどによって異なります)
  • 最大速度:3.75m/s
  • 速度解像度:0.1mm/s
  • 長期精度:±1.01% (標準仕様)、±0.1% (高性能仕様)

電気的仕様

  • 入力電圧:10~30 Vdc
  • 平均電力:4W
  • ピーク電力:35W
  • 物理インタフェース:インタフェースモジュール付きケーブル (3m)、8ワイヤ (電源 / イーサネット / シリアル)
  • インジケータ:ステータスLED(電源、ロック)
  • 通信:イーサネットおよびシリアル (UART 115200baud)
  • プロトコル:Water Linked API および PD6

機械的仕様

  • 定格深度:300m
  • 材質:PEEK(ハウジング)、SUS316(バックプレート)
  • 動作温度:-5~55℃
  • 重量 (空中):0.17 kg
  • 重量(水中):105g

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