Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、モード切替可能、300°

Waveshare商品コード:RB-Wav-707
メーカー #: SC09 Servo

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概要

  • Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、サーボ/モータモード切り替え可能、300°
  • 高精度メタルギヤと鉄心モータを採用
  • 位置、負荷、速度、入力電圧のフィードバックが可能
  • 閉ループ自動制御を必要とする高度な機器に最適
  • 四足ロボット、六足歩行、ロボットアームなどの製作に最適

Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、モード切り替え可能、300° は、閉ループ自動制御を必要とする高度な機器向けの高品質の製品です。このSC09シリアルバスサーボは、高精度のメタルギアと鉄心モータを搭載しています。トルクは2.3kg.cm@6V、定格トルクは0.7kg.cm@6Vで、サーボは300° (0~1024) の回転角が可能で、動作電圧は4.8~4Vです。

この製品は無負荷電流が150mA(6V時)で、ロックロータ電流が1.0Aです。また無負荷速度は6Vで 0.1sec/60° (100RPM) です。位置センサの解像度は0.293° (300°/1024) で、機構には角度の制限がありません。

このサーボはスライドベアリングを内蔵し、出力軸は20T/OD3.95mmです。

エンコーダは炭素被膜ポテンショメータを使用し、デジタル信号で動作します。プロトコルは、ボー レート 38400bps~1Mbpsの半二重非同期シリアル通信です。 ID範囲は0~253、中心位置は 150° (511) です。

サーボは、動作温度が-15~70°Cの温度範囲で、保管温度は-30~80°Cです。製品寸法は23.2 x 12.0 x 25.5 mm、重量は21gで、サーボケーブルの長さは15cmです。

この製品は、位置、負荷、速度、入力電圧のフィードバックが可能です。これは、四足ロボット、六脚歩行、ロボットアーム、および 複数のサーボを必要とするその他のロボットの製作に理想的な製品です。

  • 1 x Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、モード切り替え可能、300°

  • 23.3 x 12.1 x 28.45 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • サーボケーブル長:15 cm
  • トルク:2.3kg.cm (6V時)
  • 回転角度:300°(01024)
  • 定格トルク:0.7kg.cm@6V
  • 無負荷電流:150mA (6V時)
  • ロックロータ電流:1.0A
  • 無負荷速度:0.1sec/60° (100RPM) @6V
  • 動作電圧:4.8~4V
  • 位置センサ解像度:0.293° (300°/1024)
  • 機構制限角度:無制限
  • ギア:高精度メタルギア
  • モータ:鉄心モータ
  • ベアリング:スライドベアリング
  • 出力軸:20T/外径3.95mm
  • エンコーダ:炭素被膜ポテンショメータ
  • 制御信号:デジタル信号
  • プロトコル:半二重非同期シリアル通信
  • ボーレート:38400bps~1Mbps
  • ID範囲:0~253
  • 中心位置:150°(511)
  • 保管温度:-30~80C
  • 動作温度:-15~70°C
  • フィードバック:位置、荷重、速度、入力電圧
  • 重量:21g

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