Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、モード切替可能、300°

• Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、サーボ/モータモード切り替え可能、300°
• 高精度メタルギヤと鉄心モータを採用
• 位置、負荷、速度、入力電圧のフィードバックが可能
• 閉ループ自動制御を必要とする高度な機器に最適
• 四足ロボット、六足歩行、ロボットアームなどの製作に最適

Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、モード切り替え可能、300°は、閉ループ自動制御を必要とする高度な機器向けの高品質の製品です。このSC09シリアルバスサーボは、高精度のメタルギアと鉄心モータを搭載しています。トルクは2.3kg.cm@6V、定格トルクは0.7kg.cm@6Vで、サーボは300° (0～1024) の回転角が可能で、動作電圧は4.8～4Vです。

この製品は無負荷電流が150mA（6V時）で、ロックロータ電流が1.0Aです。また無負荷速度は6Vで 0.1sec/60° (100RPM) です。位置センサの分解能は0.293° (300°/1024) で、機構には角度の制限がありません。

このサーボはスライドベアリングを内蔵し、出力軸は20T/OD3.95mmです。

エンコーダは炭素被膜ポテンショメータを使用し、デジタル信号で動作します。プロトコルは、ボー レート 38400bps～1Mbpsの半二重非同期シリアル通信です。 ID範囲は0～253、中心位置は 150° (511) です。

サーボは、動作温度が-15～70°Cの温度範囲で、保管温度は-30～80°Cです。製品寸法は23.2 x 12.0 x 25.5 mm、重量は21gで、サーボケーブルの長さは15cmです。

この製品は、位置、負荷、速度、入力電圧のフィードバックが可能です。これは、四足ロボット、六脚歩行、ロボットアーム、および複数のサーボを必要とするその他のロボットの製作に理想的な製品です。