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概要
- Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、サーボ/モータモード切り替え可能、300°
- 高精度メタルギヤと鉄心モータを採用
- 位置、負荷、速度、入力電圧のフィードバックが可能
- 閉ループ自動制御を必要とする高度な機器に最適
- 四足ロボット、六足歩行、ロボットアームなどの製作に最適
Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、モード切り替え可能、300° は、閉ループ自動制御を必要とする高度な機器向けの高品質の製品です。このSC09シリアルバスサーボは、高精度のメタルギアと鉄心モータを搭載しています。トルクは2.3kg.cm@6V、定格トルクは0.7kg.cm@6Vで、サーボは300° (0～1024) の回転角が可能で、動作電圧は4.8～4Vです。
この製品は無負荷電流が150mA（6V時）で、ロックロータ電流が1.0Aです。また無負荷速度は6Vで 0.1sec/60° (100RPM) です。位置センサの解像度は0.293° (300°/1024) で、機構には角度の制限がありません。
このサーボはスライドベアリングを内蔵し、出力軸は20T/OD3.95mmです。
エンコーダは炭素被膜ポテンショメータを使用し、デジタル信号で動作します。プロトコルは、ボー レート 38400bps～1Mbpsの半二重非同期シリアル通信です。 ID範囲は0～253、中心位置は 150° (511) です。
サーボは、動作温度が-15～70°Cの温度範囲で、保管温度は-30～80°Cです。製品寸法は23.2 x 12.0 x 25.5 mm、重量は21gで、サーボケーブルの長さは15cmです。
この製品は、位置、負荷、速度、入力電圧のフィードバックが可能です。これは、四足ロボット、六脚歩行、ロボットアーム、および 複数のサーボを必要とするその他のロボットの製作に理想的な製品です。
- 1 x Waveshare 2.3kg シリアルバスサーボ、双方向フィードバック、モード切り替え可能、300°
- 23.3 x 12.1 x 28.45 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- サーボケーブル長：15 cm
- トルク：2.3kg.cm (6V時)
- 回転角度：300°（01024）
- 定格トルク：0.7kg.cm@6V
- 無負荷電流：150mA (6V時)
- ロックロータ電流：1.0A
- 無負荷速度：0.1sec/60° (100RPM) @6V
- 動作電圧：4.8～4V
- 位置センサ解像度：0.293° (300°/1024)
- 機構制限角度：無制限
- ギア：高精度メタルギア
- モータ：鉄心モータ
- ベアリング：スライドベアリング
- 出力軸：20T/外径3.95mm
- エンコーダ：炭素被膜ポテンショメータ
- 制御信号：デジタル信号
- プロトコル：半二重非同期シリアル通信
- ボーレート：38400bps～1Mbps
- ID範囲：0～253
- 中心位置：150°（511）
- 保管温度：-30～80C
- 動作温度：-15～70°C
- フィードバック：位置、荷重、速度、入力電圧
- 重量：21g