- Waveshare 30KG シリアルバスサーボ 高精度 高トルク
- 高トルクのプログラミング可能シリアルバスサーボです。
- 360°磁気エンコーダを搭載しています。
- コンパクト設計
- アイドリングからの加速機能を備えています。
- 動作電圧: 6~12.6V
Waveshare 30KG シリアルバスサーボ 高精度 高トルク 360°エンコーダ付きは、高トルクのプログラミング可能シリアルバスサーボで、360°の絶対角度制御を実現する360°高精度磁気エンコーダが装備されています。
制御プログラミンで、任意の角度を中間位置に設定し、連続回転モータ または ステッピングモータモードに切り替えることもできます。アイドリングからの加速機能で、よりソフトなアクションを実現します。各サーボにはインタフェースが2個ありますので、直列で使用できます。
理論的には、253個のバスサーボを同時に制御でき、各サーボは、その時の角度 負荷 電圧 モードなどを取得できます。ロボットアーム 6脚ロボット ヒューマノイドロボット 車輪付きロボットなど、閉ループ制御を行うリアルタイムフィードバックを必要とするロボットプロジェクトに適しています。