Waveshare 30KG シリアルバスサーボ 高精度 高トルク 360°エンコーダ付き

Waveshare商品コード:RB-Wav-571
メーカー #: ST3215 Servo

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概要

  • Waveshare 30KG シリアルバスサーボ 高精度 高トルク
  • 高トルクのプログラミング可能シリアルバスサーボです。
  • 360°磁気エンコーダを搭載しています。
  • コンパクト設計
  • アイドリングからの加速機能を備えています。
  • 動作電圧: 6~12.6V

Waveshare 30KG シリアルバスサーボ 高精度 高トルク 360°エンコーダ付きは、高トルクのプログラミング可能シリアルバスサーボで、360°の絶対角度制御を実現する360°高精度磁気エンコーダが装備されています。

制御プログラミンで、任意の角度を中間位置に設定し、連続回転モータ または ステッピングモータモードに切り替えることもできます。アイドリングからの加速機能で、よりソフトなアクションを実現します。各サーボにはインタフェースが2個ありますので、直列で使用できます。

理論的には、253個のバスサーボを同時に制御でき、各サーボは、その時の角度 負荷 電圧 モードなどを取得できます。ロボットアーム 6脚ロボット ヒューマノイドロボット 車輪付きロボットなど、閉ループ制御を行うリアルタイムフィードバックを必要とするロボットプロジェクトに適しています。

  • 1 x Waveshare 30KG シリアルバスサーボ 高精度 高トルク 360°エンコーダ付き

サイズ

  • 45.22 x 35 x 24.72 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • トルク: 12Vで 30kg・cm
  • 回転角度: 360° (0~4095)
  • 位置センサ解像度: 360° / 4096
  • 機構角度: 制限なし
  • 動作電圧: 6~12.6V
  • ギア: 高精度メタルギア
  • 無負荷速度: 12Vで 0.222秒 / 60° (45RPM)
  • エンコーダ種類: 360°磁気エンコーダ
  • ID範囲: 0~253
  • ボーレート: 38400bps~1Mbps (デフォルトで1Mbps)
  • フィードバック: 位置 負荷 速度 入力電圧
  • 無負荷電流: 180mA
  • ロックロータ電流: 2.7A
  • KT: 11kg・cm / A
  • 重量: 69g

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