- Waveshare 4-DOF メタルロボットアームキット Raspberry Pi、Bluetooth/WiFi用
- 4自由度ロボットアームでAI探索を強化
- 耐久性のあるフルアルミ合金ボディを採用
- BluetoothまたはWiFi経由でシームレスに制御
- 最大16チャンネルのPWM出力をサポート
- 開発リソースとマニュアルが含まれています
Waveshare 4-DOF メタル ロボット アーム キット (Raspberry Pi、Bluetooth/WiFi 用) は、人工知能とロボット工学の探究を強化するために設計された高度なロボット アームです。このキットには、サーボ ドライバー HAT、堅牢なメタル メカニカル アーム構造、4 つのメタル ギア サーボが装備されており、ロボット工学愛好家に包括的なソリューションを提供します。アームは、Raspberry Pi と統合すると、Bluetooth または WiFi を介してスマートフォンで簡単に制御できます。
サーボ ドライバー HAT は、標準の Raspberry Pi 40PIN GPIO 拡張ヘッダーを備えているため、Raspberry Pi シリーズ ボードおよび Jetson Nano と互換性があります。I2C 制御で、必要なのは 2 つのピンのみで、各チャネルの解像度が 12 ビットの最大 16 チャネルのサーボ/PWM 出力をサポートします。統合された 5V レギュレータは最大 3A の出力電流を供給でき、デバイスは VIN 端子を介してバッテリーから電源供給できます。標準サーボ インターフェイスは、一般的に使用されるサーボをサポートし、予約済みの I2C 制御ピンにより、他の制御ボードとの互換性が確保されます。
ロボットアーム自体は、サンドブラスト酸化表面を備えた完全なアルミニウム合金ボディを誇り、耐久性と強度を確保しています。巧妙な機械構造と取り付け設計により、機敏な制御と組み立てが容易になっています。アームには4つの金属ギアサーボが取り付けられており、大きなトルク力とスムーズな動きを提供し、ロボット工学の分野の初心者と上級ユーザーの両方にとって理想的なツールとなっています。