Waveshare 4-DOF メタルロボットアームキット Raspberry Pi、Bluetooth/WiFi用

Waveshare商品コード:RB-Wav-1481
メーカー #: 16376

価格  :
販売価格 ¥9,082

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概要

  • Waveshare 4-DOF メタルロボットアームキット Raspberry Pi、Bluetooth/WiFi用
  • 4自由度ロボットアームでAI探索を強化
  • 耐久性のあるフルアルミ合金ボディを採用
  • BluetoothまたはWiFi経由でシームレスに制御
  • 最大16チャンネルのPWM出力をサポート
  • 開発リソースとマニュアルが含まれています

Waveshare 4-DOF メタル ロボット アーム キット (Raspberry Pi、Bluetooth/WiFi 用) は、人工知能とロボット工学の探究を強化するために設計された高度なロボット アームです。このキットには、サーボ ドライバー HAT、堅牢なメタル メカニカル アーム構造、4 つのメタル ギア サーボが装備されており、ロボット工学愛好家に包括的なソリューションを提供します。アームは、Raspberry Pi と統合すると、Bluetooth または WiFi を介してスマートフォンで簡単に制御できます。

サーボ ドライバー HAT は、標準の Raspberry Pi 40PIN GPIO 拡張ヘッダーを備えているため、Raspberry Pi シリーズ ボードおよび Jetson Nano と互換性があります。I2C 制御で、必要なのは 2 つのピンのみで、各チャネルの解像度が 12 ビットの最大 16 チャネルのサーボ/PWM 出力をサポートします。統合された 5V レギュレータは最大 3A の出力電流を供給でき、デバイスは VIN 端子を介してバッテリーから電源供給できます。標準サーボ インターフェイスは、一般的に使用されるサーボをサポートし、予約済みの I2C 制御ピンにより、他の制御ボードとの互換性が確保されます。

ロボットアーム自体は、サンドブラスト酸化表面を備えた完全なアルミニウム合金ボディを誇り、耐久性と強度を確保しています。巧妙な機械構造と取り付け設計により、機敏な制御と組み立てが容易になっています。アームには4つの金属ギアサーボが取り付けられており、大きなトルク力とスムーズな動きを提供し、ロボット工学の分野の初心者と上級ユーザーの両方にとって理想的なツールとなっています。

  • Raspberry Pi 用 Waveshare 4-DOF メタルロボットアームキット x 1、Bluetooth/WiFi
  • 金属アームパーツ x 1
  • MGRサーボ1個
  • 3x MGSサーボ
  • MGRサーボホイール×1
  • サーボドライバーハット x 1
  • オプション電源アダプター x 1
  • サーボ延長ワイヤー 150mm x 1
  • ネジパック x 1
  • ドライバー x 1、2個
  • USB micro-b - USB-C アダプタ x 1
  • 大型で頑丈なベースと金属製の機械式グラスパーを備えた4自由度
  • サンドブラスト酸化表面を備えたフルアルミニウム合金ボディ。強くて耐久性があります。
  • 巧妙な機械構造と取り付け設計。制御が機敏で組み立てが簡単
  • 4つの金属ギアサーボを搭載し、大きなトルク力とスムーズな動きを実現
  • 標準のRaspberry Pi 40PIN GPIO拡張ヘッダーを備えたサーボドライバーHATを使用し、Raspberry PiシリーズのボードとJetson Nanoをサポートします。
  • 2つのピンのみを使用してI2C制御
  • 各チャンネルに12ビットの解像度(4096スケール)を備えた最大16チャンネルのサーボ/PWM出力をサポート
  • 最大3Aの出力電流を備えた5Vレギュレータを統合。VIN端子を介してバッテリーから電源を供給可能
  • 標準サーボインターフェース。一般的に使用されるサーボをサポート
  • 予約済みのI2C制御ピン。他の制御ボードとの操作が可能
  • Bluetooth/WiFiリモートコントロールなどのPythonの例を含む開発リソースとマニュアルが含まれています

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