Waveshare 40kg.cm メタルシリアルバスサーボ、プログラム可能な 360 度磁気エンコーダー、ブラシレスモーター

• Waveshare 40kg.cm メタルシリアルバスサーボ、プログラム可能な 360 度磁気エンコーダー、ブラシレスモーター
• 360°プログラム可能な磁気エンコーダを搭載
• 6～12.6Vの広い電圧範囲をサポート
• UART経由で最大253個のサーボを制御可能
• 複数のパラメータに関する双方向のフィードバックを提供します
• 耐久性に優れたオールアルミニウム合金ケース付属

Waveshare 40kg.cm メタル シリアル バス サーボ、プログラム可能な 360 度磁気エンコーダー、ブラシレス モーターは、高度なロボット工学や産業用途向けに設計された高性能サーボです。堅牢なメタル ケースとブラシレス モーターを備え、耐久性と信頼性を確保しています。サーボには 360 度プログラム可能な磁気エンコーダーが搭載されており、従来のポテンショメータに比べて高精度で長寿命です。

このサーボは 6 ～ 12.6 ボルトの幅広い電圧範囲に対応しており、3S リチウム電池を含むさまざまな電源に汎用的に使用できます。12V で 40kg.cm という大きなトルクを実現し、四足ロボット、六足歩行ロボット、ロボット アームなどの要求の厳しいプロジェクトに適しています。このサーボは、角度サーボ モード、速度クローズド ループ モーター モード、ステップ モードなど、複数の操作モードをサポートしており、さまざまなシナリオで柔軟な制御が可能です。

サーボは双方向フィードバックを提供し、位置、負荷、速度、入力電圧、電流、温度に関するリアルタイム データを提供します。この機能は、閉ループ自動制御システムにとって非常に重要です。さらに、サーボは UART シリアル バス制御をサポートしており、最大 253 個のサーボを同時に管理できますが、複数のユニットを使用する場合は電源を考慮する必要があります。

オールアルミ合金ケースは耐熱性と機械性能を向上させ、高精度スチールギアはノイズを低減し、安定性を向上させます。サーボには、よりスムーズな動きを実現する加速スタートストップ機能と、簡単にセットアップできるワンボタンキャリブレーション機能も搭載されています。オープンソースの制御プログラムと 3D モデルは、さらなるカスタマイズと開発に利用できます。