Waveshare DDSM210 ダイレクトドライブサーボモータ (RCカーロボット自作用)

• Waveshare DDSM210 ダイレクトドライブサーボモータ (RCカーロボット自作用)
• 高トルクで高精度
• 超静音動作
• コンパクトな一体型
• 駆動効率 99%
• UARTフィードバックをサポート

Waveshare DDSM210 ダイレクトドライブサーボモータ (RCカーロボット自作用) は、先進のダイレクトドライブ技術を統合し、従来のドライブ機構に必要な減速機をなくしています。このオールインワンロボットジョイントは高い信頼性が特徴で、統合開発コンセプトに基づいてアウターロータブラシレスモータ、エンコーダ、サーボを統合した永久磁石同期モータです。

このモータは超低音動作とゼロバックラッシュの高精度が特徴で、高速応答と遅延のないダイレクトドライブが可能です。モータとドライバを一体化することにより、高集積でコンパクトな構造を実現しました。UART通信をサポートし、位置、速度、電流などのモータフィードバック情報の取得が可能です。その他の機能として、ホール位置検出、過電流保護、電気ブレーキの機能を備えています。駆動機構に機械的摩擦がないためモータの駆動効率は99%に極めて近くなっています。

このモータは一体型ダイレクトドライブで、外部減速機が不要で、スムーズなトルク、安定した速度、正確な位置決めを実現しています。また、この設計はによりコンパクトなモータでありながらパワフルな性能、優れた低速性能も実現しています。DDSM210モータは汎用性が高く、家庭用ロボットや産業用ロボット、フィットネス機器、食品搬送ロボットなど、さまざまな用途に使用できます。

最適な性能を発揮するには、指定温度範囲内でモータを動作することが必要です。また、モータの潜在的な損傷を防ぐために電圧要件を遵守することも重要です。