Waveshare DDSM400 ダイレクトドライブサーボモータ

Waveshare商品コード:RB-Wav-1688
メーカー #: DDSM400

価格  :
販売価格 ¥4,675

税込

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概要

  • Waveshare DDSM400 ダイレクトドライブサーボモータ
  • 超低ノイズ 高精度
  • モータフィードバック用LINバス
  • バックラッシュ無し 高速応答
  • 駆動効率 99%
  • 過電流保護 電動ブレーキを搭載

Waveshare DDSM400ダイレクトドライブサーボモータは、幅広い速度範囲 低騒音動作が求められる用途向けの高度なモータソリューションです。オールインワンハブモータで、特にRCカー ロボット DIYプロジェクトに最適です。最先端のダイレクトドライブ技術を採用、従来の減速機を必要とせず、アウターローターブラシレスモータ エンコーダ サーボを統合した信頼性の高い永久磁石同期モータ (PMSM) を搭載しています。

超低騒音 高精度が特徴で、バックラッシュ無しで高速応答を実現します。コンパクトなボードにモータ ドライバを統合、高効率でスムーズな動作を実現します。LINバス通信に対応、位置 速度 電流 エラーコードなどのモータフィードバック情報を取得できます。

その他、ホール位置検出機能 過電流保護機能 電動ブレーキ機能などを備えています。機械的摩擦なしで動作、99%に近い駆動効率を実現します。-5℃~40℃の温度範囲で動作、騒音レベル 40dB(A)以下です。

注: 過電流状態を防ぎ最適性能を維持するために、取り扱いを適切に行ってください。

  • 1 x Waveshare DDSM400 ダイレクトドライブサーボモータ
  • 1 x DDSM400 
  • 超低ノイズ
  • 高精度 バックラッシュ無し
  • ダイレクトドライブで遅延のない高速応答
  • コンパクト構造 高い集積度を備えた一体型モータ / ドライバ
  • LINバス通信に対応
  • 位置 速度 電流 エラーコードなどのモータフィードバック情報を提供
  • ホール位置検出 過電流保護機能を搭載
  • 電動ブレーキ
  • 駆動に機械的な摩擦がなく、動作効率 ほぼ99%
  • 無負荷回転数: 400 ± 20RPM
  • 無負荷電流: 0.25A
  • 定格回転数: 100RPM
  • エンコーダ解像度: 12ビット
  • 定格トルク: 0.15Nm
  • 定格電流: 0.24 ± 0.07 A
  • ロックロータートルク: 0.3Nm
  • 騒音レベル: ≤40dB(A)
  • トルク定数: 0.3Nm/A
  • 入力電圧: 25.2V DC
  • ロックローター電流: 1.02A
  • 速度定数: 15.9RPM/V
  • 動作モード: 電流ループモード 位置ループモード 速度ループモード
  • IP規格: IP54

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