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概要
- Waveshare JetBot 2GB AIロボットキット
- Jetson Nano2GB 開発者キット用
- 8MP FOV 160°カメラを搭載
- ROSノードコードが付属
- 自動道路追従 および 衝突回避機能を備えています
- 複雑な配線がなく、組み立てが簡単
- 18650バッテリで動作（別売）
Waveshare Jetson Nano2GB 開発者キット用 JetBot 2GB AIロボットキットは、NVIDIA JetBot AIプロジェクトを搭載し、顔認識、オブジェクトトラッキング、自動運転などのAI機能を簡単に実現するスマートロボットです。
さまざまな条件の下で必要十分な画像を撮影し、そのデータを使用してニューラルネットワークをトレーニングし、aiアルゴリズムと組み合わせてカメラを介してデータを収集し、最終的に様々な環境で自動衝突回避を実現します。
ROS ：Robot Operating System（ROS）は、ロボットソフトウェアを作成する柔軟なフレームワークです。これは、ツール、ライブラリ、規約のコレクションで、これは、多種多様なロボットプラットフォームにまたがる複雑で堅牢なロボットの動作を作成するタスクを簡素化することを目的としています。ROSは、世界で最も人気のあるロボットソフトウェアフレームワークの1つです。
注：Jetson Nano 2GB 開発者キットはオプションです。
- 1 x メタルボックス
- 1 x カメラホルダ
- 1 x アクリルカメラスペーサ
- 1 x IMX219-160カメラ
- 1 x USB WiFi
- 1 x JetBot拡張ボード
- 2 x モータ
- 2 x ホイール
- 2 x キャスタ
- 1 x 電源アダプタEUヘッド
- 1 x 12.6Vバッテリ充電器
- 1 x ワイヤレスゲームパッド
- 2 x ドライバ
- 1 x 6ピンケーブル（9cm）
- 1 x ネジパック
- 1 x 4010冷却ファン
- 1 x マイクロSDカードリーダ
- コントローラ：Jetson Nano 2GB
- OS：Ubuntu 18.04 LTS
- 言語：Python
- カメラ：8MP HD解像度 広角カメラ
- FOV：160°
- 画面：OLED：0.91インチ (2.3cm)
- 解像度：128 x 32
- ワイヤレス：2.4 GHz / 5.8GHzデュアルバンドWiFi
- 遠隔操作：ゲームパッド、ウェブページ
- 通信：WiFi
- 保護：過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆プルーフ
- 駆動型式：ディファレンシャル2WD
- 電源：12.6V、18650バッテリ x3（直列接続）
- モータ：TTモータ、減速率1:48、無負荷回転数 240RPM
- シャーシ：アルミニウム合金シャーシ
- プログラムライブラリ：JetBot、ROS
- 重量：0.912kg