- Waveshare JetBot プロフェッショナル版ROS AIキットアクセサリ、デュアルコントローラ AIロボット、LiDARマッピング (Jetsonなし) (EU仕様)
- LiDARマッピングと自律航法に対応
- ビジョン処理用にOpenCVを搭載
- エンコーダ付き高出力DCギアモータを搭載
- 音声処理用のUSBオーディオチップを搭載
- バッテリ保護回路で安全性を確保
Waveshare JetBot プロフェッショナル版ROS AIキットアクセサリ、デュアルコントローラ AIロボット、LiDARマッピング (Jetsonなし) (EU仕様) は、LiDARマッピング、自律航法、インテリジェント音声処理といった高度なアプリケーション向けに設計した高度なロボットプラットフォームです。このデュアルコントローラAIロボットは、NVIDIA Jetbotオープンソースプロジェクトと互換性があり、優れたパフォーマンスを実現する強化したハードウェアを備えています。Raspberry Pi RP2040チップと、オールメタルギア構造のエンコーダ付き高出力DCギアモータを搭載し、堅牢で効率的な動作を実現します。
このロボットは、オドメータ、IMU、LiDAR、そしてGmapping、Hector、Karto、Cartographerなどの様々なマッピングアルゴリズムを活用したSLAM LiDARマッピングに対応しています。経路計画、自律航法、動的障害物回避、適応型モンテカルロ自己位置推定機能を備えています。このシステムは、単一点航法、複数点巡回航法、そして航行中のマッピングを実行できるため、様々な運用シナリオに対応できる高い汎用性を備えています。
このロボットのビジョン処理は、物体認識、ターゲット追跡、自動運転を可能にするOpenCVビジョンライブラリを統合しています。カメラは8MPで160度の視野角を持ち、OpenCVビジョン開発に最適化してあります。さらに、このロボットは高品質MEMSシリコンマイクとデュアルスピーカを備えたUSBオーディオチップを搭載し、インテリジェントな音声処理によって人とロボットの効果的なインタラクションを実現します。
このロボットの設計は、包括的な環境スキャンを可能にする360度レーザ測距LIDARと、高精度9軸モーション姿勢センサを組み込んでいます。回路設計にはバッテリ保護回路を組み込んであり、安全性と安定性を向上しています。また、オンボードのOLEDにバッテリ状態をリアルタイムで表示します。拡張ボードは高度に統合されており、シームレスな操作と接続性を実現しています。
注意：安全を確保するために、Li-ionおよびLi-poバッテリを慎重に取り扱ってください。
