Raspberry Pi 用 Waveshare Sense HAT (B) マルチセンサーは、一連の高度なセンサーを統合して Raspberry Pi の機能を強化するように設計された高度な拡張ボードです。この HAT には、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、気圧計、温度、湿度センサーが装備されており、これらはすべて I2C インターフェイスを介して通信します。特に、動きの検出、方向の感知、温度、湿度、気圧などの環境データの収集を必要とするアプリケーションに適しています。
このデバイスは、標準の Raspberry Pi 40PIN GPIO 拡張ヘッダーを備えており、Raspberry Pi シリーズ ボードとの互換性を確保しています。包括的な動きと方向の検出用のオンボード ICM20948 センサー、正確な温度と湿度の監視用の SHTC3 センサー、気圧測定用の LPS22HB センサーが含まれています。さらに、TCS34725 カラー センサーにより近くの物体の色を識別でき、SGM58031 は 4 チャンネル 16 ビットの高精度 AD 拡張を提供し、追加の外部センサーに対応します。
HAT には I2C 制御ピンも備わっており、STM32 などの他のホスト ボードとの接続が容易になります。開発リソースとマニュアルが付属しており、Raspberry Pi と STM32 の両方の例が含まれているため、高度なセンサー機能を使用してプロジェクトを拡張したい開発者や愛好家にとって貴重なツールとなります。
