Waveshare シリアルバスサーボドライバHAT (A)

• Waveshare シリアルバスサーボドライバHAT (A)
• ESP32とサーボ制御回路を一体化し、ST/RSBLシリーズシリアルバスサーボに最適
• 最大253台のサーボを同時に制御可能
• 有線および無線通信を搭載
• Raspberry Piとシームレスに統合可能
• 9～25Vの幅広い電圧入力に対応
• USB Type-Cポートを搭載

Waveshare シリアルバスサーボドライバHAT (A) は、ESP32 UARTまたはUSBポートを介して最大253台のシリアルバス サーボを同時に制御できるように設計してあります。ロボットのプライマリコントローラとして機能し、有線通信と無線通信の両方に対応しています。このドライバはRaspberry Pi と互換性があり、内蔵の5V降圧レギュレータを介して電力を供給でき、GPIO UARTインタフェースを介して通信します。四足ロボット、六足歩行ロボット、ロボットアームなどの構築に最適です。