Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 レーザー測距センサー、360°全方向 Lidar

Waveshare商品コード:RB-Wav-1501
メーカー #: RPLIDAR A1

価格  :
販売価格 ¥19,982

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概要

  • Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 レーザー測距センサー、360°全方向 Lidar
  • 360°全方向レーザースキャンを提供
  • 1秒間に8000回以上距離を測定
  • 革新的なOPTMAGテクノロジーを採用
  • SLAMを含むさまざまなアプリケーションをサポート
  • 2~10Hzの設定可能なスキャンレートを搭載

Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 レーザー測距センサー、360° 全方向 Lidar は、包括的な環境スキャンとマッピング用に設計された高度なセンサーです。レーザー三角測量技術を利用して、高速の視覚取得と処理機能を提供し、ロボット同時位置推定とマッピング (SLAM)、環境スキャン、3D 再構築、障害物検出、人間とコンピューターの相互作用など、さまざまなアプリケーションに適しています。

このセンサーは、1 秒間に 8,000 回以上距離データを測定できるため、周囲の環境を迅速かつ正確にマッピングできます。測距コアを時計回りに回転させることにより、360 度の全方向レーザー スキャン機能を実現し、詳細な等高線マップを作成できます。アップグレードされた光学設計とアルゴリズム システムによりパフォーマンスが向上し、より高速で正確なサンプル レートが可能になります。

RPLIDAR A1 には、ワイヤレス電源と光通信を統合して従来の LiDAR システムよりも寿命を延ばす革新的な OPTMAG テクノロジーが組み込まれています。ユーザーは、モーター PWM 信号を調整することでスキャン レートを 2 ~ 10 Hz の間で設定できるため、さまざまな動作要件に柔軟に対応できます。

注意: 最適なパフォーマンスと安全性を維持するために、指定された動作温度範囲内で適切な取り扱いと使用を行ってください。

  • 1x Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 レーザー測距センサー、360°全方向ライダー
  • 96.8 x 70.3 x 55.0 ミリメートル
  • 測距距離: 0.15~12.00メートル
  • 測距精度: 実際の距離の 1% (≤3 メートル)、実際の距離の 2% (3 ~ 5 メートル)、実際の距離の 2.5% (5 ~ 12 メートル)
  • スキャン周波数: 5 Hz
  • スキャン角度: 360度
  • 測距周波数: 8000 Hz
  • 解像度: 実際の距離の 1% 以下 (12 メートル以下)、実際の距離の 2% 以下 (12 ~ 16 メートル以内)
  • 波長: 785 nm
  • 通信インターフェース: UART
  • 電源: 5V
  • 消費電力: 0.5W
  • 動作電流: 100mA
  • 動作温度: 0°C~40°C
  • レーザー三角測量技術
  • 2~10Hzで設定可能なスキャンレート
  • アプリケーション: ロボット同時位置推定およびマッピング (SLAM)、環境スキャンおよび 3D 再構築、障害物の検出および回避、マルチタッチおよび人間とコンピュータのインタラクション

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