Waveshare ST3235 シリアルバスサーボ、アルミニウム合金ケース、プログラム可能な 360 エンコーダー、30kg.cm

• Waveshare ST3235 シリアルバスサーボ、アルミニウム合金ケース、プログラム可能な 360 エンコーダー、30kg.cm
• 高精度の30kg.cmトルクを実現
• 0.088°の解像度で360°回転をサポート
• UARTシリアルバス経由でマルチサーボ制御が可能
• 耐久性に優れたアルミ合金ケース付属
• リアルタイム保護を備えたクローズドループフィードバックを提供

Waveshare ST3235 シリアル バス サーボ、アルミニウム合金ケース、プログラム可能な 360 度エンコーダ、30kg.cm は、大きなトルクと精度を必要とするアプリケーション向けに設計された高精度サーボです。アルミニウム合金ケースに収められ、プログラム可能な 360 度磁気エンコーダを備え、多彩な動作モードを可能にします。サーボは 12V で 30kg.cm のトルクを発生し、360 度のフル回転角度をサポートし、位置センサーの解像度は 0.088 度です。その堅牢な構造には高精度のスチール ギアとカーボン ブラシ モーターが含まれ、機械的な性能と耐久性が向上しています。

このサーボは、複数のサーボが必要な四足ロボット、六足歩行ロボット、ロボット アームなどの複雑なロボット プロジェクトに特に適しています。UART シリアル バス制御をサポートしており、簡素化された配線で最大 253 個のサーボを同時に管理できます。サーボの加速開始停止機能により、速度と加速値を設定してよりスムーズな動作が可能になり、慣性の影響が軽減されます。

このデバイスは、リアルタイム保護を備えた閉ループ フィードバックを提供し、位置、負荷、速度、入力電圧、電流、温度に関する重要なデータを提供します。角度サーボ モード、速度閉ループ モーター モード、ステップ モードなどの複数の動作モードがあり、マルチループ角度位置制御をサポートしています。アルミニウム合金ケースは耐熱性と構造的完全性を高め、高強度アルミニウム サーボ ホイールと精密銅および鋼のギアは動作中の安定性とノイズの低減を保証します。カスタマイズおよび他のデバイスとの統合用に、オープン ソースの制御プログラムが含まれています。