- Waveshare ステッピング モーター HAT (Raspberry Pi 用)、2 つのステッピング モーターを駆動
- 2つのステッピングモーターを精密に制御
- 最大1/32マイクロステップをサポート
- デュアルDRV8825モーターコントローラを統合
- 安全性と電源管理機能を搭載
- Raspberry PiおよびJetson Nanoと互換性あり
Raspberry Pi 用 Waveshare ステッピング モーター HAT (2 つのステッピング モーターを駆動) は、 2 つのステッピング モーターを正確に制御するように設計されており、最大 1/32 マイクロステップをサポートします。Raspberry Pi シリーズ ボードおよび Jetson Nano と互換性があり、標準の 40PIN GPIO 拡張ヘッダーを備えています。HAT には、デュアル DRV8825 モーター コントローラー IC とマイクロステップ インデクサーが統合されており、モーターの制御が容易になります。
このデバイスは、DIP スイッチで調整可能な 6 つのマイクロステップ モードを提供し、最大出力 2.5A のポテンショメータによるモーター駆動電流の調整が可能です。過電流保護、サーマル シャットダウン、低電圧ロックアウトなどの保護機能を備え、Raspberry Pi に電力を供給する 5V レギュレータを内蔵しています。開発リソースと、BCM2835、wiringPi、Python の例を含むマニュアルが提供されます。
