Wear Your Robot ソフトウェア

• 手の動きでロボットアームを直感的に制御
• 自由度の異なる多種多様なアーム用に構成可能
• 実際の爆発物処理ロボットの詳細なシミュレーション
• 反復タスクの腕の動きを記録および再生可能
• アプリで直接複数のライブカメラ映像を表示可能
• ソフトウェアのみ（AL5D用のロボットハードウェアキットとLeap Motionコントローラは別売）

自分の手を動かすのと同じように、ロボットアームを使用してください。 Wear Your Robot Softwareは、直感的な手の動きを使用して、インバースキネマティクス（IK）を介してロボットアームを制御し、親指と人差し指でつまむことで、グリッパの位置、手の距離と回転、肘の突き出し、グリッパの開閉をします。

ソフトウェアのみが入っています。推奨ハードウェアは、AL5Dロボットアーム、AL5D用Wear Your Robot ハードウェアキット、Leap Motionコントローラ（すべて別売）です。

予め構成済みで、LynxMotion AL5Dロボットアームですぐに使用できます（ピン番号と一致するように構成を確認してください）。設定ファイルを確認し、アーム、カメラ、LeapMotionをPCに接続するだけです。

Wear Your Robotは、IKモデルのトップダウンと3/4のビューも提供し、カメラを通して見るだけでは必ずしも十分ではないため、さまざまな方法で腕の位置を表示できます。

柔軟性の高い構成システムにより、マルチアームセットアップおよび幅広い自由度のアームの構成を作成できます。 Wear Your Robotは、2つのアームと7つの自由度を備えた軍用グレードの爆弾処理ロボットの制御に使用されています。

ロボットアームの動きを記録してロボットを自動化し、後で再生して、ピックアンドプレースなどの反復タスクを実行します。 LynxMotion AL5D Armsの折りたたみ式ベースマウントを印刷する3D印刷ファイル（STL）が付属しています。

アプリケーションと用途：

• 愛好家： AL5Dアームを学び、実験し、研究者や軍の専門家が、現在のRCコントローラ、Xboxコントローラ、またはダイヤルとスライダを備えたアプリケーションでアームを制御するよりもはるかに直感的ではるかに高速であると主張している、楽しくユニークな方法で制御できます。
• 教育： STEMの学生は、インバースキネマティックモデルを簡単な方法で構成する方法を学ぶことで、Wear YourRobotがカリキュラムにとって非常に価値があると感じることができます。 Wear Your Robotの記録および再生機能は、ピックアンドプレースや他のツールでのプログラミングが難しい複雑なパターンでの移動など、さまざまなタスクで使用できます。直感的なハンドトラッキングコントロールにより、ロボットアームを数秒で動かすことができます。