支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Mirobot ロボットアーム
- 1 x ワイヤレスロボットコントローラ
- 1 x 六角ドライバセット
- 1 x 空圧セット(空圧ボックス、吸盤、2フィンガグリッパ および 3フィンガソフトグリッパを含む)
- 1 x 多機能拡張モジュール
- 1 x IDCケーブル
- 1 x 電源
- 1 x ロボットアーム USBケーブル
- 1 x マイクロサーボグリッパモジュール
- 1 x ペンホルダ
- 1 x Mirobot ユーザマニュアル
- 軸数:6 + 1
- 可搬重量:250g
- 繰り返し位置決め精度:0.2mm
- 通信インタフェース:USB / WiFi * / Bluetooth
- 電源電圧:
- 100~240V
- 50/60Hz
- 電源入力:12V / 5A DC
- 最大電力:60W
- 動作環境:-10~60°C
- 重量:1.5kg
軸モーションパラメータ
- シャフト:軸1
- 動作範囲:100°〜+100°
- 最高速度:31°/ s
- シャフト:軸2
- 動作範囲:-600°〜+90°
- 最高速度:65°/ s
- シャフト:軸3
- 動作範囲:-180°〜+50°
- 最高速度:28°/ s
- シャフト:軸4
- 動作範囲:-180°〜+180°
- 最高速度:110°/ s
- シャフト:軸5
- 動作範囲:-180°〜+40°
- 最高速度:33°/ s
- シャフト:軸6
- 動作範囲:-180°〜+180°
- 最高速度:66°/ s
機械的仕様
- 円形ベースサイズ:直径160mm未満
- マニピュレータ材質:アルミニウム合金、ABSエンジニアリングプラスチック
- コントローラ:Arduino2560
- ロボット設置方法:デスクトップ
アプリケーションソフトウェア
- ソフトウェア:WLKATA Studio、grblコントローラ3.6
- SDK:Mirobot通信プロトコル および Mirobot関数ライブラリ
- 拡張可能なI/Oインタフェース:ステップドライブインタフェース1、I/O 4