WLkata 6軸ミニロボットアーム Mirobot プロフェッショナルキット(USプラグ用)

WLkata Robotics商品コード:RBC-Mot-05
メーカー #: Mirobot Professional Kit - US Plug

価格  :
販売価格 ¥317,969

税込

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概要

  • WLkata 6軸ミニロボットアーム Mirobot プロフェッショナルキット
  • 初心者 および プロフェッショナルユーザ向けにさまざまな制御方法が可能
  • AI教育者と学生用軽量デスクトップロボットアーム
  • 3D作業空間で、傾きと回転が可能
  • スマートフォンで制御が可能
  • 生産ラインの学習とデモンストレーションに最適
  • 注意:EU圏ではアダプタが必要です(別売)

WLkata 6軸ミニロボットアーム Mirobot プロフェッショナルキットは、新しいロボット技術を学んで実証できる魅力的な媒体です。この製品は、ほぼすべての産業分野 および 家庭での用途での使用に必要な6軸で設計されています。

WLKATA Mirobotは小型で、実際の産業用ロボットの約5%の価格であるため、教育者や学生にとって非常に身近な存在となっています。

WLkata 6-Axis Mini Robotic Arm Mirobot Professional Kit - Click to Enlarge

WLKATA Mirobotは、6軸と追加で1自由度を持つ設計で、産業用 および 家庭用のほぼすべての用途で動作の自由度を得るために不可欠な機能を備えています。

WLKATA Mirobotは、オープンプラットフォームのハードウェア製品で、APIはカスタマイズ可能なように公開されています。3DモデルやV-rep、Ros、Matlabなどのソースコードは、Githubやダウンロードページでご確認ください。オンラインチュートリアルやDIYガイダンスに従えば、明日からでも魅力的なロボットのデモンストレーションをカスタマイズすることができます。

  • 1 x Mirobot ロボットアーム
  • 1 x ワイヤレスロボットコントローラ
  • 1 x 六角ドライバセット
  • 1 x 空圧セット(空圧ボックス、吸盤、2フィンガグリッパ および 3フィンガソフトグリッパを含む)
  • 1 x 多機能拡張モジュール
  • 1 x IDCケーブル
  • 1 x 電源
  • 1 x ロボットアーム USBケーブル
  • 1 x マイクロサーボグリッパモジュール
  • 1 x ペンホルダ
  • 1 x Mirobot ユーザマニュアル

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動作エリア

  • 垂直方向:494 X 539 mm(H x L)
  • 水平方向:630 X 630 mm(W x D)
  • 軸数:6 + 1
  • 可搬重量:250g
  • 繰り返し位置決め精度:0.2mm
  • 通信インタフェース:USB / WiFi * / Bluetooth
  • 電源電圧:
    • 100~240V
    • 50/60Hz
  • 電源入力:12V / 5A DC
  • 最大電力:60W
  • 動作環境:-10~60°C
  • 重量:1.5kg

軸モーションパラメータ

  • シャフト:軸1
    • 動作範囲:100°〜+100°
    • 最高速度:31°/ s
  • シャフト:軸2
    • 動作範囲:-600°〜+90°
    • 最高速度:65°/ s
  • シャフト:軸3
    • 動作範囲:-180°〜+50°
    • 最高速度:28°/ s
  • シャフト:軸4
    • 動作範囲:-180°〜+180°
    • 最高速度:110°/ s
  • シャフト:軸5
    • 動作範囲:-180°〜+40°
    • 最高速度:33°/ s
  • シャフト:軸6
    • 動作範囲:-180°〜+180°
    • 最高速度:66°/ s

機械的仕様

  • 円形ベースサイズ:直径160mm未満
  • マニピュレータ材質:アルミニウム合金、ABSエンジニアリングプラスチック
  • コントローラ:Arduino2560
  • ロボット設置方法:デスクトップ

アプリケーションソフトウェア

  • ソフトウェア:WLKATA Studio、grblコントローラ3.6
  • SDK:Mirobot通信プロトコル および Mirobot関数ライブラリ
  • 拡張可能なI/Oインタフェース:ステップドライブインタフェース1、I/O 4

Customer Reviews

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H
Hawkeye
Poorly executed product

I really, really, really wanted to love this product and be able to recommend it, but I cannot. I took a leap of faith and ordered 6 of these for a HS robotics and industry 4.0 course. 2 of the robot arms have to be returned to the manufacturer for exchange. One of them stopped working about 30 minutes after unboxing. The other seems to have stripped out gears in the arm. I spent hours trying to get them working before the company finally agreed to exchange. The documentation is poor, so you're mostly on your own with these. There is enough to get you started, but anything that needs troubleshooting is not going to be covered. The teach pendants are made of cheap plastic. They connect by bluetooth. If you have more than 1 running - good luck. There is no way to change the PIN so that you can use multiples. There is no documentation on changing the PIN. So I have 6 robots, 2 are out of service, and now I can only use 1 at a time with the pendant. Not a good situation when you have 24 students in a class waiting to use them. They also have a known issue with homing and getting locked up. The manufacturer has stated that they are going to replace the magnet homing system with limit switches - but that doesn't do you any good if you have the magnetic system. If you're really set on getting these, I would wait for the upgrades to happen before even considering purchasing. I think WLKATA rushed this product to market without doing enough engineering to put out an excellent product...and it COULD be an excellent product. The potential is there, but the execution is lacking. For what these cost you are not getting the value for the money.

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