概要
- Wlkata MT4 Eduキット (デスクトップ用4軸再組立可能金属製ロボットアーム)
- 4+1自由度による高精度の動作が可能
- 可搬重量 最大600gの軽作業用
- APIカスタマイズおよび様々な通信方式に対応
- 様々なエンドエフェクタを同梱し創造的な応用が可能
- 主要なオペレーティングシステムおよびプログラミング言語に対応
Wlkata MT4 Eduキット (デスクトップ用4軸再組立可能金属製ロボットアーム) は、主に教育およびリバースエンジニアリング用途向けに設計した高機能CNC金属製ロボットアームです。コンパクトで携帯性に優れた設計により教室や家庭での利用に最適であり実践的な学習のためのインタラクティブなプラットフォームを提供します。このロボットアームは4自由度を備え、0.1mmの繰り返し精度で精密な動作が可能です。標準可搬重量は500g、最大600gまで対応し軽作業用の産業用途にも適しています。
このロボットアームは完全に組み立て済みで出荷し、六角レンチを用いて容易に分解および再組立が可能な再構築型構造を採用しており、より深い学習が可能です。APIのカスタマイズやRS485、Bluetooth、WiFiなど様々な通信方式に対応し、幅広い応用やシステム統合が可能です。MT4には、産業用グレードのソフトグリッパ、吸着カップ、サーボグリッパなど様々なエンドエフェクタが付属し、創造的かつ実践的な用途に対応できます。
このキットは詳細なユーザマニュアル、プログラミングソフトウェア、教育用動画やチュートリアルへのアクセス権が付属し、ロボット教育において非常に有用なリソースとなります。複数のオペレーティングシステムおよびプログラミング言語に対応し、ROS、MATLAB、NVIDIA Omniverseなどのプラットフォームを介して高度な制御やシミュレーションが可能です。この多様性によりロボット分野の初心者から上級者まで幅広く活用できます。
- 1 × WLKATA MT4 ロボットアーム
- 1 × 電源供給・高速USBケーブルおよびIDCケーブル
- 1 × ペンホルダ
- 1 × 金属製サーボグリッパ
- 1 × 空圧セット (空圧ポンプボックス、吸着カップ、2指ソフトグリッパ、3種カップヘッド (S、M、L) を含む)
- 1 × 多機能エクステンダボックス
- 1 × キャリブレーションマップ
- 1 × ブロックセット
- 1 × ユーザマニュアル
- 395 × 368 × 255mm
- 作業範囲：359mm
- ベース寸法：110 × 130mm
- 多機能エクステンダボックス
- 画面：1.3インチ OLED
- 90 × 75 × 22mm
- エンドエフェクタ
- ペンホルダ：対応範囲：5～15mm
- 金属製サーボグリッパ：対応範囲：0～70mm
- 吸着カップ直径：12mm
- 対応範囲：0～23mm
- 軸数：4+1
- 標準可搬重量：500 g
- 最大可搬重量 (デスクトップ近傍動作時)：600 g
- 材質：アルミニウム合金
- 制御チップ：ATmega 2560
- 繰り返し位置決め精度：±0.1mm
- 4関節タイプ：静音高精度ステッピングモータ ＋ 減速機
- 通信方式：USB-シリアルポート/UART
- 正味重量 (ロボットアーム)：3.1kg
- ロボットアーム軸動作
- 1軸：-120°～+140° 最大速度200°/s
- 2軸：-33°～+57° 最大速度200°/s
- 3軸：-14°～+57° 最大速度200°/s
- 4軸：-180°～+180° 最大速度150°/s
- ロボットアーム入出力
- 電源電圧：100V～240V、50/60Hz
- 電源入力：12V / 4A DC ; 最大50W
- 動作温度：-10℃～60℃
- 多機能エクステンダボックス
- ディスプレイ：OLED
- 対応シリアル通信方式：USB/UART/RS485/WIFI/Bluetooth BT/Bluetooth BLE
- チップ：Xtensa 32-bit LX6 Single-core プロセッサ 168MHz
- 表示色：モノクロOLED
- 材質：ABSエンジニアリングプラスチック
- 主周波数：240MHz、演算能力600DMIPS
- 動作温度：-10℃～60℃
- 重量：83.9g
- 制御およびソフトウェア
- 通信インタフェース：USB/WIFI/Bluetooth/PLC (RS485) /UART/GPIO/WIFI/Modbus/G code
- ソフトウェア：WLKATA Studio (Blockly、ティーチ＆プレイ、Python、G code) / WLKATA BlockFactory (Blockly) / GRBL controller 3.6 / Mind+ / Micro:Bit
- 開発者プラットフォーム：Arduino / CoppeliaSim (V-REP) / RoboDK / MATLAB / Omniverse / ROS / Ubuntu / Python / TensorFlow / PyTorch / YOLOv5 / OpenCV / OpenMV
- エンドエフェクタ
- 空気吸着カップ：圧力：-60Kpa
- 2指ソフトグリッパ：圧力：-60/120Kpa