xArm グリッパ

• xArm グリッパ
• ケーブル接続で直接給電および制御ができます。
• xArm用に特別設計されています。
• インテリジェントな高速移動ができます。
• 最大ストローク距離: 86mm
• 24V DC電源対応

xArm グリッパは、最大ストローク距離 86mmの柔軟性の高いカスタマイズグリッパです。シンプルなカスタマイズとプログラミングで、インテリジェントな高速移動ができます。

汎用性の高いグリッパで、カスタマイズフィンガを備え、柔軟性の高いグリップを実現します。ロボットアームのエンドエフェクタとして、物体を動的につかむことができます。

グリッパ開閉範囲は、-10〜850になります。値が大きいほどグリッパのストロークが大きくなります。また、値が小さいほどグリッパのストロークは小さくなります。クランプが閉じていない場合、完全に閉じるまでを負の値で設定できます。

内部配線: xArm用に特別設計されています。ツールヘッド部分にあるI/Oポートを介して制御できますので、外部ケーブルやコネクタ不要で安全で安定した統合ができます。

大きいストロークが可能: 初期化せずにプログラミングをすると、自動でストローク検出をします。最大ストローク距離は86mm (調整可能) です。

カスタマイズ可能フィンガ: グリッパの指先は簡単にカスタマイズできます。物体の形状に合わせて安定したグリップを実現します。

プログラミングで微調整できるグリップ: グリッパには12ビット アブソリュートエンコーダが組み込まれているため、壊れやすい物体も安全につかむことができます。