XGO-Lite3 四足歩行ロボット

XGO Robot商品コード:RB-Xgo-13
メーカー #: XGO-lite3

価格  :
販売価格 ¥108,819

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概要

  • XGO-Lite3 四足歩行ロボット
  • 12自由度を搭載し様々な動作が可能
  • マシンビジョンおよびジェスチャー認識に対応
  • 優れた耐久性の航空機用アルミニウム製
  • BlockyおよびPythonによるプログラミングが可能
  • 高速起動と静音動作を実現

XGO-Lite3 四足歩行ロボットは、AIエッジコンピューティング用途向けに設計した先進的なデスクトップAIロボット犬です。12自由度 (DOF) 構造と一体型グリッパを備え、Raspberry CM モジュールによって駆動します。このロボットは全方向移動および6D姿勢制御が可能で安定性と多彩な動作を実現します。

6軸IMU、関節位置センサ、電流センサを搭載し、位置・関節回転・トルクに関する重要なフィードバックを搭載し、内部アルゴリズムや二次開発を支援します。マシンビジョン、音声、顔、ジェスチャ認識が可能で、幅広いAIアプリケーションに適しています。ユーザはカスタムアプリケーションまたはPCインタフェースを介してBlockyまたはPythonでロボットをプログラムすることができます。

XGO-Lite3は、航空機グレードのアルミニウムを使用した堅牢な構造で高速起動、高速動作、静音性を兼ね備えています。完全組立済みで出荷し、使用状況により約2時間の連続稼働が可能です。また、移動・記録・再生機能、ユーザ間コミュニケーション、二次プログラミングインタフェース、歩行動作計画、運動学および動力学シミュレーションインタフェースなどの機能も搭載しています。注意:精密部品の損傷を防ぐため適切に取り扱ってください。

  • 1 x XGO-Lite3 四足歩行ロボット
  • 1 x XGO2 保護ケース
  • 1 x 8.4V 1A 充電器
  • 1 x Type-C USBハブ
  • 1 x Micro HDMI~HDMIケーブル
  • 1 x カラーボールおよびキューブ
  • 1 x ユーザマニュアル
  • 250 x 145 x 170mm
  • ディスプレイ:2.0インチ

一般仕様:

  • モデル:XGO-lite3
  • 材質:本体:航空機用アルミニウム 脚/足:ABS
  • 重量:610g
  • ディスプレイ:2.0インチ IPS 320x240 
  • カメラ:2Mpixel OV5647
  • マイク:ダブルMEMS
  • スピーカ:8Ω 3W
  • SDカード:32G

AIモジュール仕様:

  • Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU
  • Open GL ES 3.0 グラフィックス
  • 4 プログラマブルキー
  • Micro HDMI、Type-C USB、PH2.0 4ピン

サーボ仕様:

  • タイプ:シリアルバス 
  • 出力トルク:2.3Kg.cm
  • 速度 (sec/60°):0.1sec/60°
  • 動作電圧範囲:4.8V~7.4V
  • 動作温度:-20℃~+60℃
  • 可動範囲:0~300°
  • 重量:13±1g
  • モータタイプ:コアモータ

電源システム仕様:

  • 充電器入力電圧:100~240V AC 50/60Hz
  • 充電器出力電圧:8.4V
  • 充電器出力電流:1A (過電流保護機能付き、過充電防止)
  • バッテリ:18650 標準 2500mAh 3C放電

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