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概要
- XGO Mini2+ デスクトップ AI 犬型ロボット (Lidar & Raspberry CM4搭載) (US)
- 高度なAI機能
- 正確な12自由度の動きを実現
- 全方向制御で多用途
- 高精度センサ搭載
- 頑丈なアルミニウム製
XGO Mini2+ デスクトップ AI 犬型ロボット (Lidar & Raspberry CM4搭載) (US) は、AIエッジコンピューティング用途向けプラットフォームとして機能する高性能デスクトップAIロボットです。犬型ロボットで、グリッパと LiDAR技術を補完する12自由度（DOF）システムを備え、高精度な全方向移動 6D姿勢制御ができます。姿勢の安定性と多様な動作歩様で、さまざまなロボットタスクに対応します。
慣性計測ユニット (IMU) 関節位置センサ 電流センサ搭載で、総合的に、位置 関節回転 トルクの包括的なフィードバックを提供、複雑な動作を高精度で実行します。
さらに、Blocky / Pythonでプログラミングができ、カスタムアプリケーション または PCインタフェースを通じて、高度なAIアプリケーションを開発できます。
- 1 x 保護ケース
- 1 x XGO-mini2+本体
- 1 x 8.4V 4A 充電器
- 1 x XGO-mini2+ ユーザーマニュアル
- 1 x タイプC USBハブ
- 1 x Micro HDMI - HDMIケーブル
- 3 x カラーボール
- 3 x キューブ
- 270 x 150 x 180mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 3自由度グリッパを備えた、12自由度四足歩行犬型ロボット
- マシンビジョン 音声 顔 ジェスチャー認識用Raspberry CM4
- 高速 高トルクのメタルギアサーボ ボールベアリング 磁気エンコーディング シリアルバス
- アプリ または PC経由 Blocky / Pythonプログラミング
- 素早い起動 高速動作 静かな動作
- 航空機用アルミニウム製
- 動作時間: 2時間 (使用状況により異なる)
- 完全組み立て済み
- 小型Lidar
- IMU姿勢自己安定化システム
- 6自由度姿勢制御
- 移動 録画 再生機能
- ユーザーコミュニケーション 二次プログラミングインタフェース
- モーション歩行計画
- 運動学 および 動力学シミュレーションインタフェース
- 全方向モーションコントロール
- 機械視覚 顔認識 音声認識などの人工知能機能
- 本体材質: 本体航空アルミニウム
- 足材質: シリコン / ABS
- 画面: 2.0インチ IPS 320 x 240
- カメラ: 2MP OV5647
- マイク: デュアルMEMS
- スピーカー: 8Ω3W
- SDカード: 32G
- 重量: 950g
- AIモジュールパラメータ
- ブロードコム BCM2711
- 4 x Cortex A72 1.5GHz CPU
- OpenGL ES 3.0 グラフィックス
- 4 x プログラマブルキー
- Micro HDMI
- タイプC USB / PH2.0 4ピン
- サーボパラメータ
- タイプ: シリアルバス
- 出力トルク: 4.5kg.cm
- 速度: 0.1秒/60°
- 精度: 0.01
- 動作電圧範囲: 4.8V～7.4V
- 動作温度: -20°C～+60°C
- 可動範囲: 0～360°
- モータタイプ: 中空カップ
- 重量: 20±1g
- Lidarパラメータ
- 測定範囲: 0.02～12m
- 測定周波数: ≥4500Hz
- スキャン周波数: 5～13 Hz
- スキャン角度: ≥360°
- 電力システムパラメータ
- 充電器入力電圧: 100～240V AC 50/60Hz
- 充電器出力電圧: 8.4V
- 充電器出力電流: 4A 過電流保護付き
- バッテリー: 18650 標準 3800mAh 3C 放電