YDLIDAR G2 360° レーザスキャナ

YDLIDAR商品コード:RB-Ydl-05
メーカー #: G2

価格  :
販売価格 ¥27,328

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概要

  • YDLIDAR G2 360° レーザスキャナ
  • スキャン範囲:360°全方向
  • 距離誤差が小さく、安定した性能で高精度
  • 適応スキャン周波数:5〜12Hz


YDLIDAR G2 360° レーザスキャナは、YDLIDARチームが開発した2次元距離計(以下G2と呼びます)です。三角測量の原理に基づいて、関連する光学、電気、および アルゴリズム設計を備え、高周波 および 高精度の距離測定を実現しています。

機械的構造が360度回転し、測距しながら角度情報 および スキャン環境の点群データを連続的に出力します。

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G2は、システム電源、データ通信、モーター制御用の機能インタフェースを備えた PH2.0-5Pメスコネクタが付属しています。データ通信 3.3 Vレベルのシリアルポート(UART)を使用すると、ユーザは物理インタフェースを介して外部システムと本製品を接続できます。

その後、リアルタイムにスキャンしたポイントクラウドデータ、デバイス情報、および デバイスステータスを取得できます。 G2には、モータ制御用のハードウェアインタフェースの代わりに、モータ速度制御機能 および コマンドインタフェースを備えた独自のモータドライブを備えています。詳細については、この製品の開発マニュアルを参照してください。

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  • 1 x YDLIDAR G2 360° レーザスキャナ

サイズ

YDLIDAR G2 360° Laser Scanner - Click to Enlarge

  • センシング安定性:高
  • スキャン範囲半径:12m
  • 角度解像度:0.50°
  • スキャン角度:360°
  • サンプリングレート:5,000 Hz
  • レーザ安全基準:クラス1
  • 電源電圧範囲:4.8〜5.2V
  • ボーレート:230,400 bps
  • 信号ハイレベル:1.8~3.4V
  • 信号ローレベル:0~0.5V
  • レーザの傾き:0.25~1.75°
  • リップル電圧:0~100mV
  • 動作温度範囲:0~50°

Customer Reviews

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Peter
Fantastic!

The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.

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