概要
- YDLIDAR G2 360°レーザースキャナ
- スキャン範囲:360°全方向
- 小さな距離誤差、安定した性能
- 適応スキャン周波数:5〜12Hz
YDLIDAR G2 360°レーザースキャナは、YDLIDARチームが開発した2次元距離計(以下G2と呼びます)です。三角測量の原理に基づいて、関連する光学、電気、およびアルゴリズム設計を備え、高周波および高精度の距離測定を実現しています。
機械的構造が360度回転し、測距しながら角度情報とスキャン環境の点群データを連続的に出力します。
G2は、システム電源、データ通信、モーター制御用の機能インターフェイスを備えたPH2.0-5Pメスコネクタが付属しています。データ通信3.3 Vレベルのシリアルポート(UART)を使用すると、ユーザは物理インターフェイスを介して外部システムと本製品を接続できます。
その後、リアルタイムにスキャンしたポイントクラウドデータ、デバイス情報、およびデバイスステータスを取得できます。 G2には、モータ速度制御機能を備えた独自のモータードライブと、モーター制御用のハードウェアインターフェイスの代わりにコマンドインターフェイスがあります。詳細については、この製品の開発マニュアルを参照してください。
同梱
寸法
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仕様
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