概要
- YDLIDAR G2 360° レーザスキャナ
- スキャン範囲：360°全方向
- 距離誤差が小さく、安定した性能で高精度
- 適応スキャン周波数：5〜12Hz
YDLIDAR G2 360° レーザスキャナは、YDLIDARチームが開発した2次元距離計（以下G2と呼びます）です。三角測量の原理に基づいて、関連する光学、電気、および アルゴリズム設計を備え、高周波 および 高精度の距離測定を実現しています。
機械的構造が360度回転し、測距しながら角度情報 および スキャン環境の点群データを連続的に出力します。
G2は、システム電源、データ通信、モーター制御用の機能インタフェースを備えた PH2.0-5Pメスコネクタが付属しています。データ通信 3.3 Vレベルのシリアルポート（UART）を使用すると、ユーザは物理インタフェースを介して外部システムと本製品を接続できます。
その後、リアルタイムにスキャンしたポイントクラウドデータ、デバイス情報、および デバイスステータスを取得できます。 G2には、モータ制御用のハードウェアインタフェースの代わりに、モータ速度制御機能 および コマンドインタフェースを備えた独自のモータドライブを備えています。詳細については、この製品の開発マニュアルを参照してください。
- 1 x YDLIDAR G2 360° レーザスキャナ
サイズ
PDFファイル
- センシング安定性：高
- スキャン範囲半径：12m
- 角度解像度：0.50°
- スキャン角度：360°
- サンプリングレート：5,000 Hz
- レーザ安全基準：クラス1
- 電源電圧範囲：4.8〜5.2V
- ボーレート：230,400 bps
- 信号ハイレベル：1.8～3.4V
- 信号ローレベル：0～0.5V
- レーザの傾き：0.25～1.75°
- リップル電圧：0～100mV
- 動作温度範囲：0～50°