支払いとセキュリティ
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概要
- YDLIDAR G2 360°レーザースキャナ
- スキャン範囲：360°全方向
- 小さな距離誤差、安定した性能
- 適応スキャン周波数：5〜12Hz
YDLIDAR G2 360°レーザースキャナは、YDLIDARチームが開発した2次元距離計（以下G2と呼びます）です。三角測量の原理に基づいて、関連する光学、電気、およびアルゴリズム設計を備え、高周波および高精度の距離測定を実現しています。
機械的構造が360度回転し、測距しながら角度情報とスキャン環境の点群データを連続的に出力します。
G2は、システム電源、データ通信、モーター制御用の機能インターフェイスを備えたPH2.0-5Pメスコネクタが付属しています。データ通信3.3 Vレベルのシリアルポート（UART）を使用すると、ユーザは物理インターフェイスを介して外部システムと本製品を接続できます。
その後、リアルタイムにスキャンしたポイントクラウドデータ、デバイス情報、およびデバイスステータスを取得できます。 G2には、モータ速度制御機能を備えた独自のモータードライブと、モーター制御用のハードウェアインターフェイスの代わりにコマンドインターフェイスがあります。詳細については、この製品の開発マニュアルを参照してください。
- YDLIDAR G2 360°レーザースキャナ 1式
外形寸法
PDFファイル
- センシング安定性：高
- スキャン範囲半径：12 m
- 角度分解能：0.50°
- スキャン角度：360°
- サンプリングレート：5,000 Hz
- レーザー安全基準：クラス1
- 電源電圧範囲：4.8〜5.2 V
- ボーレート：230,400 bps
- 信号ハイレベル：1.8-3.4 V
- 信号ローレベル：0-0.5 V
- レーザーの傾き：0.25-1.75°
- リップル電圧：0-100 mV
- 動作温度範囲：0-50°
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