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概要
- YDLIDAR GS2 100° LiDAR
- 高精度で安定した性能が特長です。
- 高解像の測距角度 最大0.6°
- 直径3mmの極小物体も検出できます。
- 広い検出範囲 死角なし FOV最大100°
- 検出可能距離: 25～300mm
- 耐用年数: 10000時間
YDLIDAR GS2 100° LiDARは、EAI Technologyが開発したリニアアレイソリッドLiDAR (以下 GS2) です。三角測量の原理に基づいて、関連する光学 電気 アルゴリズム設計を備えており、100°の高精度レーザー距離を測定、スキャン環境の点群データを出力します。ロボットの障害物回避 経路計画などに使用できます。
GS2は垂直方向で多くの測定情報を取得できますので、ロボット掃除機 サービスロボットなどのスマートデバイスによるエッジの正確なリアルタイムモニタリング 正確な測定など、さまざまな困難タスクを効率的に実行できます。
最大100°の視野 および 広い検出範囲で、808nm と 850nmの 2つの波長帯オプションがあります。また、これら検出信号は互いに干渉し合いません。そして、より良いスキャン結果を得るために2つのFOVを備えています。デバイス全体のサイズは25.6 (縦) x 23.6 (横) x 10.8 (高さ) mmのコンパクトサイズで、さまざまな小型スマートデバイスに、柔軟かつ簡単に組み込むことができます。ロボット掃除機などのインテリジェント機器の高度な検出ニーズにフル対応できます。
用途例
- ロボットの障害物回避
- スマート機器の障害物回避
- ホームサービスロボット 掃除機ロボットのナビゲーションと障害物回避
- 1 x YDLIDAR GS2 100° LiDAR
- 25.6 x 23.6 x 10.9 mm (縦 x 横 x 高さ)
- レンジ周波数: 7.5～28Hz
- 測距距離: 25～300mm
- 視野: 108°
- 角度分解能: 0.6°
- 相対誤差: ≤3mm
- 角度誤差: ±3°
- 耐日光性: 25,000ルクス
- 寿命: 10000時間
- 電源電圧: 3.2～3.4V
- 電圧リップル: 0～90mV
- 起動電流: 240mA
- 動作電流: 100mA
- 動作温度: -10～40°C
- 保管温度: -30～70°C
- 重量: 4.2g (ケーブルなし)