YDLidar GS2 100° LiDAR 30cm 付き 808nm Waveband

YDLIDAR商品コード:RB-Ydl-16
メーカー #: GS2-S808G01

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販売価格 ¥6,239

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概要

  • YDLidar GS2 100° LiDAR 30cm
  • 高精度で安定した性能
  • 小型軽量
  • 壁沿いの障害物回避性能を向上
  • 最大0.6°の高分解能測距角
  • 広い検出範囲、組み合わせることで死角をなくすことが可能

YDLidar GS2 100° LiDAR 30cmは、EAIチームが開発した固体LiDAR(以下、GS2と呼ぶ)のリニアアレイです。三角測量の原理に基づいて、関連する光学、電気、アルゴリズム設計を搭載し、100度の高精度レーザ距離測定を実現し、スキャン環境の点群データを出力します。ロボットの障害物回避、経路計画などに利用できます。

 

YDLIDARには、808nmと850nmの2種類の波長帯のオプションがあり、検出信号が互いに干渉することはありません。2種類のFOVでより良好なスキャン結果が得られます。GS2は多くの垂直方向の測定情報を得ることができ、ロボット掃除機やサービスロボットなどのスマートデバイスが境界を正確にリアルタイムで監視し、複数の難しいタスクを効率的にこなすのに役立ちます。

 

装置全体のサイズは、25.6 (L) x 23.6 (H) x 10.8 (W) mmと小型で、様々な小型スマートデバイスに柔軟かつ容易に組み込むことができます。ロボット掃除機などのインテリジェント機器の精緻な検出要求に十分に応えることができます。

  • 1 x YDLidar GS2 100° LiDAR 30cm

YDLidar GS2 100° LiDAR 30cm - Click to Enlarge

サイズ

  • 25.6 x 10.8 x 23.6 mm(L x W x H)

  • レンジ周波数:28Hz
  • レンジ距離:25〜300mm
  • 角度分解能:0.6°
  • スキャン角度:100°
  • 耐日光:25k Lux
  • 寿命:10000/h
  • 電源電圧:3.2~3.4V
  • 電圧リップル:0〜90mV
  • 起動電流:160mV
  • 動作電流:90mV

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