YDLIDAR GS2 100° LiDAR 30cm 850nm 波長帯

YDLIDAR商品コード:RB-Ydl-20
メーカー #: GS2-T850G01

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概要

  • YDLidar GS2 100° LiDAR 30cm 850nm 波長帯
  • 高精度 安定した性能が特長です。
  • 最大0.6°の測距角度の高解像度を備えています。
  • 広い検出範囲 最大 100°のFOV
  • 検出可能距離: 25~300mm

YDLidar GS2 100° LiDAR 30cm 850nm 波長帯は、リニアアレイソリッドLiDARです。三角測量の原理に基づいて、関連する光学 電気 アルゴリズム設計を備えており、100°の高精度レーザ距離測定を実現し、スキャン環境の点群データを出力します。ロボットの障害物回避 経路計画などに使用できます。

GS2はより多くの垂直方向の測定情報を取得できますので、ロボット掃除機 や サービスロボットなどのスマートデバイスが正確にエッジをリアルタイムモニタリングし、正確な測定など複数の困難なタスクを効率的に実行できます。

小型軽量で柔軟な設置が可能: デバイス全体のサイズはわずか25.6 (横) ×23.6 (縦) ×10.8 (幅) mmで、さまざまな小型スマートデバイスに柔軟かつ簡単に統合できます。

用途例:

  • 壁に沿ったロボット操作
  • 位置決め測定
  • 落下防止
  • グラブと位置決め
  • 高さ検出
  • 1 x YDLidar GS2 100° LiDAR 30cm 850nm 波長帯

サイズ

  • 25.6 x 23.6 x 10.8 mm (縦 x 横 x 幅)

性能

  • 波長帯: 850nm
  • 測定周波数: 7.5~28Hz
  • 測距距離: 25~300mm
  • 視野: 108°
  • 角度解像度: 0.6°
  • 耐日光性: 25kルクス
  • 寿命: 10000時間

電気的特性

  • 電源電圧: 3.2~3.4V
  • リップル電圧: 0~90mV
  • 起動電流: 240mV
  • 動作電流: 100mV

インタフェース

  • VCC: 電源 - 3.3V
  • Tx: 出力
  • Rx: 入力
  • GND: 電源

物理的特性

  • 重量: 4.2g

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