YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計

YDLIDAR商品コード:RB-Ydl-19
メーカー #: YDLIDAR X4PRO

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販売価格 ¥15,297

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概要

  • YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計
  • 360度2次元距離計
  • 安定した性能と高精度を実現
  • 広範囲の測距が可能
  • 周囲光の干渉に対する強い耐性
  • 低消費電力
  • スキャン周波数:6~12Hz

YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計は、EAIチームが開発した360度2次元距離計(以下、X4PRO)です。三角測量の原理に基づき、関連する光学、電気、アルゴリズム設計を備え、高速で高精度な距離測定を実現しています。機構部が360度回転し、測距中にスキャン環境の点群データだけでなく、角度情報を連続的に出力します。

X4PROは、PH2.0-8Pレセプタクルインタフェースを備え、システム電源、データ通信、モータ制御の機能インタフェースを備えています。X4PROは、二重通信に3.3Vシリアルポート(UART)を使用し、データのダウンリンクには一方向通信(Tx)のみをサポートしています。ユーザは、製品の物理インタフェースを介して外部システムと本製品を接続し、システムの通信プロトコルに従って通信することで、スキャンした点群をリアルタイムで取得することができます。

X4PROは、独自のモータ速度調整機能を持つモータドライバです。M_CTRはモータ速度制御信号で、電圧速度調整とPWM波のデバッグに使用することができます。電圧/PWMのデューティサイクルが低いほど、モータ速度は高くなります。0V / デューティサイクル0%が最高速度となります。

用途

  • ロボットのナビゲーションと障害物回避
  • ロボット ROS の教育と研究
  • 地域の安全保障
  • 環境スキャンと3D再構築
  • ロボット掃除機やROS学習ロボットのナビゲーションと障害物回避
  • 1 x YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計

サイズ

  • 110.6 × 71.1 × 52.3 mm(長さ × 幅 × 高さ)
  • 測距周波数:5000Hz (標準)
  • スキャン周波数:6~12Hz
  • 測距距離:0.12~10m
  • 視野:360°
  • 絶対誤差:2cm (標準)
  • 相対誤差:3.5%
  • 傾斜角:0.25~1.75°
  • 角度分解能:0.43 (周波数 6Hz) ~ 0.86 (周波数 12Hz)
  • 耐用年数:1500時間

電気的仕様

  • 供給電圧:4.8~5.2V
  • 始動電流:800~1000mV
  • 動作電流:330~380mV

その他

  • 動作温度:20~40℃
  • 保管温度:-10~60℃
  • 照明環境:40000ルクス
  • 重量:178g

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