YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計

• YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計
• 360度2次元距離計
• 安定した性能と高精度を実現
• 広範囲の測距が可能
• 周囲光の干渉に対する強い耐性
• 低消費電力
• スキャン周波数：6～12Hz

YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計は、EAIチームが開発した360度2次元距離計（以下、X4PRO）です。三角測量の原理に基づき、関連する光学、電気、アルゴリズム設計を備え、高速で高精度な距離測定を実現しています。機構部が360度回転し、測距中にスキャン環境の点群データだけでなく、角度情報を連続的に出力します。

X4PROは、PH2.0-8Pレセプタクルインタフェースを備え、システム電源、データ通信、モータ制御の機能インタフェースを備えています。X4PROは、二重通信に3.3Vシリアルポート（UART）を使用し、データのダウンリンクには一方向通信（Tx）のみをサポートしています。ユーザは、製品の物理インタフェースを介して外部システムと本製品を接続し、システムの通信プロトコルに従って通信することで、スキャンした点群をリアルタイムで取得することができます。

X4PROは、独自のモータ速度調整機能を持つモータドライバです。M_CTRはモータ速度制御信号で、電圧速度調整とPWM波のデバッグに使用することができます。電圧/PWMのデューティサイクルが低いほど、モータ速度は高くなります。0V / デューティサイクル0%が最高速度となります。

用途

• ロボットのナビゲーションと障害物回避
• ロボット ROS の教育と研究
• 地域の安全保障
• 環境スキャンと3D再構築
• ロボット掃除機やROS学習ロボットのナビゲーションと障害物回避