- Zumo 32U4 OLEDロボット(75:1 HPモータ組込済)
- グラフィクOLEDディスプレイ搭載
- 高集積度およびユーザプログラム可能で、カスタマイズ可能な追跡ロボット
- USBインタフェースを装備
- Hブリッジモータドライバを2個搭載
- はんだ付けは不要
Zumo 32U4 OLEDロボット(75:1 HPモータ組込済)は、高集積度およびユーザプログラム可能で、カスタマイズ可能な追跡ロボットです。一辺が10cm未満で、バッテリを含んで約275g(バッテリなしで160g)の重量で、小型で軽量ですのでミニ相撲大会への参加に最適ですが、多機能性により、ロボット相撲の戦いだけでなく、さまざまなことに対応することができます。
プッシュボタンを3個搭載し、ユーザ入力に便利なインタフェースを提供し、 また128x64のグラフィックOLEDディスプレイ、ブザー、インジケータLEDにより、ロボットの状態を確認できます。
Zumo 32U4は、Hブリッジモータドライバを2個、クローズドループモータ制御用の直交エンコーダを1組、慣性計測ユニット1式(3軸加速度計、ジャイロ、磁力計)、ライン追従またはエッジ検出用の下向き反射センサを5個、障害物検出および測距用の正面および側面近接センサなどの各種センサを内蔵しているのが特徴です。
注: 組立済ロボットですがバッテリは付属していません。