概要
- Arduino互換コントローラで使用するように設計されています。
- ライントラッキング、障害物回避、超音波測距、赤外線リモートコントローラ、Bluetooth通信機能を装備しています。
- スナップ式なので、部品を簡単に組み立てられます。はんだ付けも配線も不要です。
- オープンソースのdexempleを搭載しています。
- Arduino Uno R3 USB マイクロコントローラ （別売）
AlphaBot2モバイルロボット Arduino用開発プラットフォームは、Arduino互換コントローラ（別売）で使用するように設計されています。ライントラッキング、障害物回避、超音波測距、赤外線リモートコントローラ、Bluetooth通信など、一般的なロボット機能を豊富に装備しています。
高度に統合されたモジュラ設計のおかげで、スナップ式組み立てですので、はんだ付け、配線なしで簡単に組み立てることができます。部品の組み立ては、わずか数分で完成できます。
同梱
寸法
リンク集
仕様
- 1. AlphaBot2制御インタフェース：各種コントローラアダプタボード接続用
- 2.超音波モジュールインタフェース
- 3.障害物回避インジケータ
- 4.全方向ホイール
- 5. ST188：障害物回避のための反射型赤外線光電センサー
- 6. ITR20001/T：反射型赤外線光電子センサ（ライントラッキング用）
- 7.障害物回避範囲調整用ポテンショメータ
- 8. TB6612FNGデュアルHブリッジモータドライバ
- 9. LM393電圧コンパレータ
- 10. N20マイクロギアモータの減速率1：30、6V/600RPM
- 11.ゴム製車輪直径42mm、幅19mm
- 12.電源スイッチ
- 13.バッテリホルダ：14500バッテリに対応
- 14. WS2812B：トゥルーカラーRGB LED
- 15.電源インジケータ
AlphaBot2-Base（下部ベースシャーシ）：
- 5チャネルの赤外線センサ、アナログ出力、PIDアルゴリズムとの組み合わせ、安定したライントラッキングを実現します。
- ライントラッキング、障害物回避などの搭載モジュール組み立てに、面倒な配線を必要としません。
- TB2982FNGデュアルHブリッジモータドライバは、L298Pより効率的で、コンパクト、発熱が少ないのが特徴です。
- N20マイクロギアモータ、金属ギア付き、低ノイズ、高精度
- オンボードRGB LED、トゥルーカラー照明、高性能
AlphaBot2-Ar（コントローラ搭載用上部アダプタボード）：
- Arduinoコントローラを直接接続できるオンボードArduinoインタフェースです。
- 0.96インチ128x64黄色/青色デュアルカラーOLEDを搭載しています。
- TLC1543 AD取得チップ
- PC8574 I/Oエクスパンダで、I/O不足を回避します。
- Xbeeコネクタ（デュアルモードBluetoothモジュール接続用）
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