Cytron 2チャンネル10A UNOロボットコントローラ

Cytron商品コード:RB-Cyt-230
メーカー #: URC10

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販売価格 ¥5,541

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概要

  • 8V〜25Vのブラシ付きモータ用デュアルチャンネル高電流モータドライバ
  • 最大ピーク電流:30A、連続電流:10A(1チャンネル毎)
  • Optiboot(UNO)ブートローダを備えたSMD ATmega328マイクロコントローラを搭載
  • デジタル出力:0-5V(3.3V入力互換)
  • 速度制御PWM周波数:最大20KHz
  • Arduino Uno R3 USB マイクロコントローラ との互換性有り

Cytron 2チャンネル10A UNOロボットコントローラはArduino Unoと互換性があり、デュアルチャンネル10Aモータドライバを内蔵しています。オンボードのAtmega328Pは、公式のArduino UNOの同じマイクロコントローラであり、最新のoptibootがロードされており、Arduino IDEでArduino / Genuino UNOを選択してプログラムを開発できます。

Cytron 2-channel 10A UNO Robot Controller- Click to Enlarge

また、ロック逆位相とサ符号絶対値の両方のPWM信号のサポートや、より高速な応答時間を実現するフルソリッドステート部品の使用など、いくつかの機能強化を提供します。このボードには、一般的なアプリケーションコンポーネントのほとんどを組み込んでいます。小規模なインターフェイスを備えて、ボードはプラグアンドプレイに対応しています。電源を追加し、簡単なコーディングを行うだけで、このボードはブラシ付きモータを駆動することができます。

  • 75.57mm x 99.7mm
  • 8V〜25Vのブラシ付きモータを駆動可能
  • モータとオンボードコントローラともにに単一電源入力
  • Optiboot(UNO)ブートローダを備えたSMD ATmega328マイクロコントローラ
  • オンボード1A(最大)5V電圧レギュレータ
  • オンボード500mA(最大)3.3V電圧レギュレータ
  • デジタル出力:0-5V(3.3V入力互換)
  • 14デジタルI / Oピン(6 PWM出力)(モータドライバに4ピンを使用)
  • 6アナログ入力(デジタルI / Oも可能)
  • ISP 6ピンヘッダ
  • フラッシュメモリ:32k
  • クロック速度:16MHz
  • R3シールド対応
  • TX、RX、電源、ピン13のLEDを端に移動
  • I / 0ピンのLEDインジケータ
  • I / O拡張
  • HC-SR04コネクタ2個
  • USB Micro-Bソケット
  • 迅速にテストと手動操作が可能なオンボードプッシュボタン
  • 逆極性保護なし

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