- DevantechのEMG49ギアモーターで働くように設計
- 独立してか、組み合わせて制御して2台のモータを駆動します
- 9600または38400ボーでシリアルインタフェースによって制御
- 電圧:24V
Devantech MD49 24V 5A デュアルHブリッジモータドライバ は、DevantechのDevantech 24V、49:1 ギアモータ (エンコーダ付き)で動作するように設計されています。 これは、9600または38400ボーのシリアルインタフェースによって制御され、2台のモータを駆動します。 このモータドライバは、2種の動作モード、個々のモータの直接制御や、速度や回転のコマンドを送信する機能を備えています。
特徴:
- モーターエンコーダを読み込み、移動距離と回転方向を決定するカウントを提供します
- 独立または組み合わせコントロールで、2つのモーターを駆動します
- モーター電流は読み取り可能
- モジュールへの給電は24Vのみ
- ステアリング機能、モーターは送信値に応じて回転するようコマンド可能
- 可変加速と電力制御も含まれます
- 短絡出力、過電流、不正確な電圧に対する保護
- 障害の診断に、エラーLEDとエラーバイトが含まれます
- 電流: 各モーター5Aまで
- エンコーダ: Devantech 24V、エンコーダ付き 49:1 ギア モーターからのホイール1回転あたり980カウントの直交エンコーダ入力を処理
- 低電圧&過電圧の保護、モーター ショート保護回路を実装