Leo Rover v1.8 (組み立て済み)

fictionlab商品コード:RBC-Kel-03
メーカー #: LeoRover-Assembled

価格  :
販売価格 ¥1,081,714

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概要

  • Leo Rover v1.8 (組み立て済み)
  • 4WD 屋外ロボットキット
  • オープンソースでRaspberry Pi上に構築できます。
  • 高信頼性 防水性 拡張可能
  • ペイロード容量: 約5kg
  • 動画ストリーミングと駆動UIをすぐに使用できます。

Leo Rover v1.8 (組み立て済み) は、4WD 屋外ロボットキットで、高信頼性 防水性 拡張可能が特長のローバーキットです。

73.2:1の遊星ギアボックス 12CPRエンコーダ/ドライバ 4個のインホイールDCモータを装備した直径 130mmホイール 4個とフォームインサート (非空気圧) ゴム製タイヤで駆動します。

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公称運転時間は約4時間 走行可能推定最大障害物サイズは70mmです。ライブビデオストリーミング中に、100mの距離まで Leo Roverに接続できます。解像度は5Mピクセル 視野角は160° 魚眼レンズを使用しています。

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デフォルトで動画ストリーミングとUIをリモコン制御できます。ローバー自体に自律性はありませんが、自律性機能を追加できます。ソフトウェアは、Ubuntu 20.04と、自律性 および 半自律性機能の実装が簡単にできるRobot Operating System (ROS) に基づいています。

LIDAR または ステレオビジョンカメラを追加してローバーのセルフナビゲーション機能を強化し、その上に他機能を構築できるのが特長です。フロントカメラ 1個とホイールエンコーダ 4個を搭載していますので、動画ストリーミングと基本的な走行距離計測をすぐに実行できます。

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注: 常時デザインを更新していますので、届いたローバーの外観と動きがデモ画像 / 動画で見られるものと若干異なる場合があります。

  • 1 x Leo Rover v1.8 (組み立て済み)
  • 1 x バッテリ充電器
  • 1 x 六角ドライバ (追加モジュール取り付け / 取り外し用)
  • サポート トラブルシューティング 統合用 公式コミュニティ Slack pivateチャンネル

サイズ

  • 重量: 6.5 kg
  • サイズ: 448 x 425 x 305 mm
  • ペイロード容量: 約 5 kg

上部プラットフォームの取り付けサイズ

  • サイズ: 299 x 183 mm
  • ホールグリッド: 18 x 15 mm
  • 穴: 40 x Φ7 + 22 x Φ5.5 mm

性能

  • 推定最大障害物サイズ: 70mm
  • IP規格: IP55 (非認定)
  • 実行時間: 推定4時間 (公称時間)
  • 接続範囲: 最大100m (ライブ動画ストリーミング)

ホイール

  • モータ: 4 x 73.2:1 遊星ギアボックス および 12 CPRエンコーダ搭載 インホイールDCモータ
  • ホイール径: 130mm
  • タイヤ素材: フォームインサートゴム (非空気圧)

バッテリ

  • 電圧: 11.1V DC
  • 容量: 5000mAh
  • タイプ: リチウムイオン 内部PCM短絡 過電流 過排水安全機能装備
  • 最大電流: 8A (ローバー全体合計)

カメラ

  • 解像度: 5Mピクセル
  • レンズ: 視野角160° 魚眼レンズ (赤外線フィルタなし 暗視可能)

通信

  • 外部アンテナ付き WiFi 2.4GHz アクセスポイント
  • 接続用内部RPiアンテナでWiFi 2.4GHz + 5GHz

ソフトウェア

  • OS: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic ベースの LeoOS。ROS2 をサポート
  • UI: 「10.0.0.1」ですぐに使用可能 (標準 Leo ソフトウェアイメージを使用する場合)
  • オープンソースファームウェア

電気的特性

  • Raspberry Pi 4B 2GB (または それ以上) (メインコンピュータとして)
  • LeoCore: STM32F4 (@84MHz 64KB RAM 256KBフラッシュ) (リアルタイムマイクロコントローラとして)

スピード特性

  • 最大線上走行速度: 約0.4m/秒
  • 最大角上走行速度: 約60°/秒

接続インタフェース - 外部から利用可能

  • 1 x 防水 microUSBソケット
  • 1 x アンテナ RP-SMA オスソケット
  • 1 x 3ピン Weipu SP13 12V 電源ソケット

接続インタフェース - 内部オープンインタフェース

  • RaspberryPi:
    • 2 x USB
    • 20 x GPIO
    • RJ45イーサネット
    • 1 x RPi ディスプレイポート
    • BLE付き Bluetooth 5.0

コントローラ

  • ブラウザ「10.0.0.1」ベース ストックUIにアクセスするには、Web対応デバイスが必要です。
  • デバイス要件: Windows / Linux / Android / macOS
  • 開発を容易にするために、デバイスでROSを使用することを強くお勧めします。

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