Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1121
メーカー #: A4WD3-ME-KT

価格  :
販売価格 ¥119,616

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概要

  • Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキット
  • リモコン制御 / 自律制御可能 メカナムローバー
  • 耐水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。
  • 4 x 遊星ギアモータ および 152mm メカナムホイールで駆動します。
  • 完成には、組み立ておよび 部品を追加する必要があります。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成設計です。メカナム & トラック および 各プラットフォームには電子機器が含まれていません。 (=DIYパーツを統合可能) 自律型 または 半自律型 開発用 RCバージョン および マイクロコントローラベースバージョンがあります。

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum View 01

直径152mm メカナムホイール 4個 (左2個 / 右2個) のフルセットが含まれています。電子機器を別途追加できます。平らな面でかつてないほどの高機動移動が可能なメカナムホイールで、4WD駆動ができるだけでなく、左右移動などもできます。これらのメカナムホイールは、平らな面での使用を目的としています。

Lynxmotion - A4WD3 Lid

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および パネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性と耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリの交換 または 充電もスムーズにできます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum Movements

51:1 フルメタル 遊星ギア装備 強力 12V DC モータを4個搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) 磁気エンコーダを装備しています。

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum View 2

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工して部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けられます。

注: メカナムホイールは、左右 正しく取り付けてください。また、メカナムホイールは屋内での使用のみを目的としています。

用途例

  • 屋内 全方向 開発プラットフォーム
  • 倉庫 ロボット実験
  • 動画カメラプラットフォーム

メカナムホイール

  • 外径 152mm x 幅 55.52mm
  • 45° 15 x 38.1mm長 ローラ
  • 本体材質: アルミ合金
  • ローラ素材: ナイロン + TPR (熱可逆性ポリウレタン樹脂)
  • スペーサ素材: ナイロン
  • 左右 各2輪

フレームの特徴

  • 4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア DCモータ (12V)
  • G10複合プレート搭載 機械加工アルミニウムフレーム
  • 防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード
  • 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート
  • 1 x Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ローバ ー フレームキット
  • 2 x 左ハンドル メカナムホイール (組み立て済み)
  • 2 x 右ハンドル メカナムホイール (組み立て済み)
  • 4 x 8mm~17mm 六角ハブ
  • 4 x ホイールアダプタ
  • 組み立て用には工具が必要です。
  • 六角レンチ (1.5mm 10mm)

別途必要なもの

  • コントローラ (マイクロコントローラ または シングルボードコンピュータ)
  • 最低16A 連続放電定格可能バッテリ (最大電力で)
    • 3S (11.1V) リチウム または 12V NiMh バッテリ
    • 推奨容量: 3Ah~10Ah (動作時間で選択)
  • 使用バッテリに対応する充電器
  • バッテリケーブル または ワイヤハーネス
  • DCモータコントローラ (1モータあたり 12V 4A以上の連続定格)

2 x  Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー

2 x  Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバ

  • 防水用シリコン
  • 長さ: 372 mm
  • 幅: 374.5 mm
  • 高さ: 152 mm 
  • 地上高: 38.5 mm 

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Tracked Kit - Dimensions

A4WD3 メカナム

  • 最高速度: 最大 1.4m/秒
  • 重量: 5.55kg
  • 保護性能: 耐水性 および 防塵性
  • シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネル
  • ホイール: 直径152mm メカナムホイール ラバーローラ

モータ

  • 出力軸: D字型 8mm
  • 動作電圧: 12V DC
  • ギア: メタル遊星ギア
  • アンロード速度: 170RPM (±10%)
  • 積載速度: 145RPM (±10%)
  • トルク: 11.5kg・cm<
  • ギア比: 51:1
  • 電流: ≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧: 5V
  • 信号: 方形波AB 90°
  • パルス: 12PPR
  • 周波数: 800kHz

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