Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1121
メーカー #: A4WD3-ME-KT

価格  :
販売価格 ¥110,949

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概要

  • 1 x Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ローバ ー フレームキット
  • 2 x 左ハンドル メカナムホイール (組み立て済み)
  • 2 x 右ハンドル メカナムホイール (組み立て済み)
  • 4 x 8mm~17mm 六角ハブ
  • 4 x ホイールアダプタ
  • 組み立て用には工具が必要です。
  • 六角レンチ (1.5mm 10mm)

別途必要なもの

  • コントローラ (マイクロコントローラ または シングルボードコンピュータ)
  • 最低16A 連続放電定格可能バッテリ (最大電力で)
    • 3S (11.1V) リチウム または 12V NiMh バッテリ
    • 推奨容量: 3Ah~10Ah (動作時間で選択)
  • 使用バッテリに対応する充電器
  • バッテリケーブル または ワイヤハーネス
  • DCモータコントローラ (1モータあたり 12V 4A以上の連続定格)

2 x  Sabertooth Dual 12A 6V-24V 回生モータードライバ

2 x  Sabertooth Dual 12A 6V-24V 回生モータドライバ

  • 防水用シリコン
  • 長さ: 372 mm
  • 幅: 374.5 mm
  • 高さ: 152 mm 
  • 地上高: 38.5 mm 

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Tracked Kit - Dimensions

A4WD3 メカナム

  • 最高速度: 最大 1.4m/秒
  • 重量: 5.55kg
  • 保護性能: 耐水性 および 防塵性
  • シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネル
  • ホイール: 直径152mm メカナムホイール ラバーローラ

モータ

  • 出力軸: D字型 8mm
  • 動作電圧: 12V DC
  • ギア: メタル遊星ギア
  • アンロード速度: 170RPM (±10%)
  • 積載速度: 145RPM (±10%)
  • トルク: 11.5kg・cm<
  • ギア比: 51:1
  • 電流: ≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧: 5V
  • 信号: 方形波AB 90°
  • パルス: 12PPR
  • 周波数: 800kHz

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