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概要
- リモコン制御 / 自律制御 可能 4WD モバイルロボットフレーム
- 防水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。
- 4 x 統合型磁気エンコーダ装備 遊星ギアモータを搭載しています。
- 完成には、組み立ておよび 部品を追加する必要があります。
Lynxmotion A4WD3 超頑丈 ローバー フレームキットは、ハブ ホイール 電子機器 バッテリ アクセサリを追加してセミカスタムモバイルプラットフォームを作成できる、汎用 4輪駆動フレームです。
機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および すべてのパネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性と耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリ交換や充電がスムーズにできます。内部にある電子機器の取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。
27:1 フルメタル遊星ギア 12V DC モータ を4個搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) 磁気エンコーダを装備しています。モータのD字型出力軸は直径8mmです。サイズの適合するハブ (別途要購入) を追加してください。
アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工して部品を追加できるように設計されています。カメラやLEDライト取り付け用 正方形 透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) も4個含まれています。
用途例
- 遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)
- セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
- 屋内 /屋外開発プラットフォーム
フレームの特徴
- 4 x リアエンコーダ装備 遊星ギアDCモータ (12V)
- G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
- 防水性 および 防塵性を実現するシャフトシールとソリッドラバーコード
- 電子機器 / バッテリ 内部取り付け用プレート
- 2 x CNC機械加工 アルミ製 フロント / リア ブラケット
- 2 x CNC機械加工 アルミ製 サイドプレート
- 4 x ポリカーボネート製ウィンド
- 4 x シャフトシール
- 1 x ハッチ および シール
- 3.05m 2mm ソリッドラバーコード
- 4 x エンコーダ および 30mmワイヤ搭載 DCギアモータ
- G10グラスファイバパネル (下部 上部 前面 背面 電子部品)
- 組み立て用のすべてのハードウェア
- 六角レンチ (2.5mm 3mm)
別途必要なもの
- ホイールとハブ (直径8mm シャフト用)
- 最低16A 連続放電定格可能バッテリ (最大電力で)
3S (11.1V) リチウム または 12V NiMhバッテリ
推奨容量: 3Ah～10Ah (動作時間で選択)
- 使用バッテリに対応する充電器
- DCモータコントローラ (1モータあたり 12V 4A以上の連続定格)
- 防水用シリコン
- コントローラ (マイクロコントローラ ラジコン シングルボードコンピュータなど)
サイズ
- 長さ: 320 mm
- 幅: 241 mm
- 高さ: 78.5 mm
ウェブサイト
- A4WD3 Rugged Rover フレームキット Wiki
- A4WD3 Rugged Rover Wiki フレームキット ユーザーガイド
- A4WD3 Rugged Mobile Robot Platform - Blog (英語)
モータ
Lynxmotion A4WD3 関連製品 ラインナップ
- Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ローバ ー フレームキット
- Lynxmotion - A4WD3 ラグホイール ローバーキット
- Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー RCキット
- Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー 自律制御キット
- Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー キット
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- Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 トラック ローバー 自律制御 キット
- Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキット
- Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバー 自律制御キット
A4WD3 シャーシ
- 重量: 3.12kg
- 保護性能: 耐水性 および 防塵性
- シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネル
モータ
- 出力軸: D字型 8mm
- 動作電圧: 12V DC
- ギア: メタル遊星ギア
- アンロード速度: 170RPM (±10％)
- 積載速度: 145RPM (±10％)
- トルク: 11.5kg･cm
- ギア比: 51:1
- 電流: ≤3A
エンコーダ
- 動作電圧: 5V
- 信号: 方形波AB 90°
- パルス: 12PPR
- 周波数: 800kHz