Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ローバ ー フレームキット

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-1120
メーカー #: A4WD3-KT

価格  :
販売価格 ¥74,929

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概要

  • リモコン制御 / 自律制御 可能 4WD モバイルロボットフレーム
  • 防水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。
  • 4 x 統合型磁気エンコーダ装備 遊星ギアモータを搭載しています。
  • 完成には、組み立ておよび 部品を追加する必要があります。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 ローバー フレームキットは、ハブ ホイール 電子機器 バッテリ アクセサリを追加してセミカスタムモバイルプラットフォームを作成できる、汎用 4輪駆動フレームです。

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - ISO

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および すべてのパネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性と耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリ交換や充電がスムーズにできます。内部にある電子機器の取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - Hatch

27:1 フルメタル遊星ギア 12V DC モータ を4個搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) 磁気エンコーダを装備しています。モータのD字型出力軸は直径8mmです。サイズの適合するハブ (別途要購入) を追加してください。

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - Wheeled

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工して部品を追加できるように設計されています。カメラやLEDライト取り付け用 正方形 透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール ) も4個含まれています。

Lynxmotion - A4WD3 Access Window

用途例

  • 遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)
  • セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
  • 屋内  /屋外開発プラットフォーム

フレームの特徴

  • 4 x リアエンコーダ装備 遊星ギアDCモータ (12V)
  • G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
  • 防水性 および 防塵性を実現するシャフトシールとソリッドラバーコード
  • 電子機器 / バッテリ 内部取り付け用プレート
  • 2 x CNC機械加工 アルミ製 フロント / リア ブラケット
  • 2 x CNC機械加工 アルミ製 サイドプレート
  • 4 x ポリカーボネート製ウィンド
  • 4 x シャフトシール
  • 1 x ハッチ および シール
  • 3.05m 2mm ソリッドラバーコード
  • 4 x エンコーダ および 30mmワイヤ搭載 DCギアモータ
  • G10グラスファイバパネル (下部 上部 前面 背面 電子部品)
  • 組み立て用のすべてのハードウェア
  • 六角レンチ (2.5mm 3mm)

別途必要なもの

  • ホイールとハブ (直径8mm シャフト用)
  • 最低16A 連続放電定格可能バッテリ (最大電力で)

3S (11.1V) リチウム または 12V NiMhバッテリ
推奨容量: 3Ah~10Ah (動作時間で選択)

  • 使用バッテリに対応する充電器
  • DCモータコントローラ (1モータあたり 12V 4A以上の連続定格)

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバ

  • 防水用シリコン
  • コントローラ (マイクロコントローラ ラジコン シングルボードコンピュータなど)

サイズ

  • 長さ: 320 mm
  • 幅: 241 mm
  • 高さ: 78.5 mm

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - Dimensions - Click to Enlarge

A4WD3 シャーシ

  • 重量: 3.12kg
  • 保護性能: 耐水性 および 防塵性
  • シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネル

モータ

  • 出力軸: D字型 8mm
  • 動作電圧: 12V DC
  • ギア: メタル遊星ギア
  • アンロード速度: 170RPM (±10%)
  • 積載速度: 145RPM (±10%)
  • トルク: 11.5kg・cm
  • ギア比: 51:1
  • 電流: ≤3A

エンコーダ

  • 動作電圧: 5V
  • 信号: 方形波AB 90°
  • パルス: 12PPR
  • 周波数: 800kHz

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