支払いとセキュリティ
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このバンドル品に含まれるもの
- 6 X RB-Hit-29 - HS-645MG サーボモータ
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A -ミニUSBケーブル
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino シールド-互換ロボットコントローラ
- 1 X RB-Lyn-630 - Lynxmotion 二足歩行 BRAT キット (サーボや電子部品なし) BRAT-BLK
- 6 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
概要
- 二足歩行BRAT（BotBoarduino - 645）BRATCCU - 645
- PS2コントローラ用コンボキット（別売り）
- 6サーボ二足歩行器
- サーボエレクタセットで修正可能
Lynxmotion二足歩行BRAT（BotBoarduinoおよび645サーボ）BRATCCU-645は、1足につき3自由度（DOF）を特長とする6サーボ二足歩行器です。ロボットは前後に歩行し、可変速度で左右に曲がることができます。 Robo-Oneスタイルのアクロバティックな動きもたくさんあります。このコンボキットには、操作可能なロボットを作るために必要なものがすべて含まれていますが、シャーシ および サーボは、自分のエレクトロニクスを使いたい方向けに別売りです。
メカニック
ロボットは、サーボエレクタセットのブラシ付き、または 黒色陽極処理されたアルミニウム製のサーボブラケットのみから製造されています。また、耐久性に非常に優れたレーザカットLexan製のエレクトロニクスキャリアも含まれています。
サーボ
メーカーはHitec HS-422サーボを備えた歩行器を提供しています。ロボットの軽量化により、これらのサーボの動きは優れています。
電源オプション
あらゆる歩行ロボットと同様に、重量は大きな懸念事項です。最善の方法は、重量を最小限に保つことです。メーカーは、6.0ボルトNi-MH 1600mAhバッテリパック および ユニバーサルスマート充電器の使用を推奨しています。
二足歩行の制御
ロボットには、Animatronic（PCへのテザー接続）または Autonomous（オンボードBasic Atom Proプロセッサで制御）の2つの基本構成があります。 Autonomousバージョンには、Bot Board IIおよびBasic Atom Proプロセッサが含まれています。
- 二足歩行BRAT（エレクトロニクスなし）
- HS-645MG サーボモータ
- BotBoarduino
- USB標準からミニケーブル
次のビデオは、SES V1.1キット（Bluetoothモジュールと別売のXBeeシリアルアダプタ）に関連したBRAT Bipedの構成を示しています。
完全なBRATキットには、SSC-32サーボコントローラ または BotBoarduinoが含まれています。