Lynxmotion二足歩行BRAT（BotBoarduinoとシャープ製IR距離センサ）BRATCBU

• 自律行動のためのコンボキット
• 6つのサーボを備えた二足歩行ロボット
• サーボエレクターセットで改良可能
• キットには黒色アルマイト処理取付金具が付属

Lynxmotion二足歩行BRAT（BotBoarduino）BRATCBU は、それぞれの脚に3つの自由度（DOF）を持つことを特徴とする、6つのサーボを備えた二足歩行ロボットです。 このロボットは、可変速度で前後、定位置での回転、および左右に歩行することができます。 Robo-Oneスタイルの数多くのアクロバティックな動作を行うこともできます。 コンボキットには、動作可能なロボットを作るために必要なすべてのものが含まれていますが、シャーシおよびサーボは、独自の電子機器を使用したい人のために個別に入手することができます。

メカニクス
このロボットはサーボエレクターセットの中からの艶消し、または黒色アルマイト処理サーボ取付具のみで構成されています。 また、極めて丈夫なレーザーカットされたLexanから作られた電子部品キャリアも含んでいます。

サーボ
メーカーは、この歩行ロボットにHitec HS-422を提供しています。 ロボットはとても軽量なので、これらのサーボがうまく機能します。

電源供給オプション
どのような歩行ロボットに関しても、重量が最も重要な問題点となります。 最善のアプローチは、重量を絶対最小限に留めることです。 メーカーでは、6.0 Vニッケル水素 1600mAhバッテリーパックとユニバーサルスマート充電器の使用を推奨しています。

付属品

• 自律歩行チュートリアル向け：
• バッファ付き±2G加速度計
• 自律ペットボトルキック動作チュートリアル向け：
• BRATセンサパニングキット（ブラック）
• 6.0 V ニッケル水素 1600mAhバッテリーパック